ゼロからわかる3次元計測―3Dスキャナ、LiDARの原理と実践 [単行本]

ゼロからわかる3次元計測―3Dスキャナ、LiDARの原理と実践 の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  物体の３次元形状を映像データとして取り込む技術（３次元計測技術）の原理と実践のコツを、ゼロからわかりやすく解説。ステレオ法、ＴＯＦ、ＬｉＤＡＲ、ＳＬＡＭのそれぞれの３次元計測技術について、入手が比較的容易な市販の３次元計測装置による設計・開発例と、実行するためのサンプルプログラムを示し、手を動かしながら設計から応用までの基本スキルを身につけられるようにしている。コンピュータで実行可能な領域が拡大するにつれて、物理空間の情報をコンピュータで取り込む技術の重要性もますます高まってきている。物体の３次元情報をコンピュータにインプットするためにはどういったことが必要なのか、そのためにはどのような方法が使われているのか、その数理モデルはどうやって導かれるのか、そして、いかにして３次元計測装置を設計・開発すればよいのかを知ることができる。

• 目次

  第1章　3次元計測技術の基礎
  1.1　カメラのみによる計測
  1.2　光パターン投影で高精度計測
  1.3　反射光の到達時間で計測（TOF）
  
  第2章　アクティブ型三角測量による3次元計測
  2.1　カメラとプロジェクタのプロパティ設定
  2.2　カメラとプロジェクタの設置
  2.3　正弦波位相シフト法による3次元計測
  
  第3章　LiDARを使って手軽に3次元計測実験
  3.1　LiDAR搭載タブレットによる3次元計測
  3.2　市販の3次元計測装置の活用
  3.3　レーダ型LiDARを試作する
  3.4　3次元計測装置を動かしながらRGB-Dデータを取得
  3.5　時系列RGB-Dデータの統合
  
  第4章　3次元計測装置の設計と開発
  4.1　3次元計測装置の要件を洗い出す
  4.2　アクティブ型三角測量の設計と開発
  4.3　TOF センサ／ LiDARの設計と開発
  4.4　将来の3次元計測技術

• 出版社からのコメント

  3次元計測技術について、手を動かしながら原理を理解する本。必要な要素、方法、数理モデルの導き方、簡単な実践までを説明。

• 内容紹介

  3Dスキャナ、LiDARなどの3次元計測技術がゼロからわかる
  本書は、物理空間中にある物体の3次元形状を映像データとして取り込む技術である3次元計測技術について、読者の方々に手を動かしながら、その原理を理解してもらう本です。
  3次元計測技術を理解するために必要な知識を最初の一歩から順を追って解説しています。物体の3次元情報をコンピュータにインプットするためにはどういったことが必要なのか、そのためにはどのような方法が使われているのか、その数理モデルはどうやって導かれるのか、そして、簡単に実践してみるところまでを説明しています。
  本書にひととおり目を通し、実際に手を動かしてみることで、さまざまな場面で応用できる基礎力を養っていただけるはずです。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  坂本 静生(サカモト シズオ)
  日本電気株式会社社会基盤ビジネスユニット主席サイエンティスト（ＤＩＤ／ＡＩ）。１９８９年、日本電気株式会社入社。画像処理・画像計測・画像認識・パターン認識、特にバイオメトリクスや機械学習全般、セキュリティ技術の研究、および、プライバシーにかかわる法制度を含んだ社会受容性の研究、ならびに事業化活動に従事。ＩＳＯ／ＩＥＣ　ＪＴＣ　１／ＳＣ　３７（バイオメトリクス）委員長、同ＳＣ　４２（人工知能）／ＷＧ　５主査。工学博士（早稲田大学）

ゼロからわかる3次元計測―3Dスキャナ、LiDARの原理と実践 の商品スペック