ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 [単行本]

ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  実践に勝る学びなし。手を動かしながら学ぼう！ＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説。開発環境をＤｏｃｋｅｒ、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！

• 目次

  第1章　AIロボットをつくろう！
  1.1　AIロボット
  1.2　ハードウェア
  1.3　ソフトウェア
  
  第2章　はじめてのROS2
  2.1　ROS2の基礎知識
  2.2　ROS2のシミュレータ
  2.3　ROS2を動かしてみよう！
  2.4　はじめてのROS2プログラミング
  2.5　ROS2プログラムのつくり方
  2.6　トピック通信プログラムのつくり方
  2.7　サービス通信プログラムのつくり方
  
  第3章　音声認識・合成
  3.1　音声認識
  3.2　音声合成
  3.3　音声認識と音声合成の統合
  
  第4章　ナビゲーション
  4.1　ナビゲーションとは
  4.2　差動駆動ロボットの運動学
  4.3　自己位置推定と地図
  4.4　ナビゲーション
  4.5　制　御
  4.6　障害物回避
  4.7　経路探索
  
  第5章　ビジョン
  5.1　ビジョンとは
  5.2　ビジョンシステム
  5.3　OpenCVとROSによる画像処理
  5.4　カメラモデルとキャリブレーション
  5.5　特徴検出
  5.6　マーカ検出
  5.7　深層学習による物体検出
  
  第6章　マニピュレーション
  6.1　マニピュレーションとは
  6.2　ロボットアームの運動学
  6.3　位置の運動学
  6.4　CRANE+ V2のモデル化
  6.5　CRANE+ V2を動かす
  6.6　ROS2の機能を利用したモデル化
  6.7　Movelt
  6.8　他のノードから指令を受けて動作するプログラム
  
  第7章　プランニング
  7.1　プラニングの基礎
  7.2　ステートマシン
  7.3　Smachによるステートマシンのつくり方
  7.4　Smachによるタスクの実装
  
  付録A　ローンチファイルの書き方
  付録B　アクション通信
  付録C　ロボットアームの速度の運動学
  付録D　座標系と姿勢の表現
  付録E　tf：座標系の管理

• 出版社からのコメント

  人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！ＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説。

• 内容紹介

  ★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★
  
  ・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！
  ・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！
  
  【主な内容】
  第1章　AIロボットをつくろう！
  第2章　はじめてのROS2
  第3章　音声認識・合成
  第4章　ナビゲーション
  第5章　ビジョン
  第6章　マニピュレーション
  第7章　プランニング
  付録A　ローンチファイルの書き方
  付録B　アクション通信
  付録C　ロボットアームの速度の運動学
  付録D　座標系と姿勢の表現
  付録E　tf：座標系の管理

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  出村 公成(デムラ コウセイ)
  １９９６年慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程修了。博士（工学）。１９９７年金沢工業大学工学部講師を経て、２００３年～２００４年ＭＩＴ客員研究員、２００４年同大学工学部助教授、２００７年同教授、２０１０年ＦＭＴ研究所研究員兼務、現在に至る。２００２年～２００４年ＲｏｂｏＣｕｐ世界大会中型リーグ準優勝、２０１３年ＲｏｂｏＣｕｐ　Ｊａｐａｎ　Ｏｐｅｎ人工知能学会賞、２０１６年同大会＠Ｈｏｍｅ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ優勝、２０１８年同大会ヒューマノイドリーグ優勝
  
  萩原 良信(ハギワラ ヨシノブ)
  ２０１０年創価大学大学院工学研究科博士課程修了。博士（工学）。２０１０年創価大学工学部助教、２０１３年国立情報学研究所特任研究員を経て、２０１５年立命館大学情報理工学部助教、２０１７年同大学総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター研究員兼任、２０１８年同大学情報理工学部講師、２０２２年立命館大学総合科学技術研究機構准教授、現在に至る。日本ロボット学会、人工知能学会、計測自動制御学会、情報処理学会、ＩＥＥＥなどの会員
  
  升谷 保博(マスタニ ヤスヒロ)
  １９８６年大阪大学基礎工学部機械工学科卒業、１９８９年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程中退、同年大阪大学基礎工学部助手、１９９５年同講師、１９９７年大阪大学大学院基礎工学研究科講師、２００３年同助教授、２００５年から大阪電気通信大学総合情報学部教授、現在に至る。ロボットの知能化に関する研究に従事。博士（工学）。日本ロボット学会、計測自動制御学会、ＩＥＥＥの会員
  
  タン ジェフリー トゥ チュアン(タンジェフリートゥチュアン／Tan Jeffrey Too Chuan)
  ２０１０年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。博士（工学）。２０１１年より国立情報学研究所特任研究員として、人間とロボットのインタラクションのための新しいシミュレータを開発。２０１４年より東京大学生産技術研究所特任助教として先進モビリティ開発に従事。２０１７年、天津市千人人材プログラム（若手専門家）にて招聘され、中国南開大学にて准教授として勤務。同時期より、玉川大学（日本）の客員研究員として、国際共同研究の育成に取り組む。２０２０年ＭｙＥｄｕ　ＡＩ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｃｅｎｔｒｅ（マレーシア）主任、２０２１年Ｃｉｔｙ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（マレーシア）客員教授、２０２２年Ｇｅｎｏｖａｓｉ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　Ｃｏｌｌｅｇｅ（マレーシア）教授、現在に至る

• 著者について

  出村 公成 (デムラ コウセイ)
  金沢工業大学工学部ロボティクス学科　教授
  
  萩原 良信 (ハギワラ ヨシノブ)
  立命館大学総合科学研究機構　准教授
  
  
  升谷 保博 (マスタニ ヤスヒロ)
  大阪電気通信大学総合情報学部　教授
  
  タン ジェフリー トゥ チュアン
  Genovasi University College（マレーシア）教授

ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 の商品スペック