動かして学ぶCAN通信【オンデマンド版】－AVR,PIC,Arduinoを使ったCANコントローラとの接続とプログラミング(マイコン活用シリーズ) [単行本]

動かして学ぶCAN通信【オンデマンド版】－AVR,PIC,Arduinoを使ったCANコントローラとの接続とプログラミング(マイコン活用シリーズ) の 商品概要

• 目次

  ☆目次
  
  はじめに
  
  　信頼性の高い通信を行う
  ○第1章　中距離マイコン間インターフェースCANとは
  
  　CAN専用コントローラを用いて各種マイコンから活用を図る
  ○第2章　CANコントローラMCP2515の機能
  　2-1　CANコントローラの概要
  　2-2　MCP2515のレジスタの概要
  　2-3　CANコントローラへのアクセス(SPI通信)
  　2-4　MCP2515のレジスタ
  　2-5　CANコントローラの機能
  
  　実際にノード間で通信を行う
  ○第3章　CANノード(ハードウェア)の製作
  　3-1　製作する機器
  　3-2　PIC CANコントローラ(#219)
  　3-3　CAN制御LCDボード(#221)
  　3-4　SPI-CANブリッジ(#217, #220)
  　3-5　リレー・ボード(#222)
  　Column…3-1　シリアル - RS-232C - USB変換
  　Column…3-2　モジュラ・ケーブル・アダプタ(#231)
  
  　MCP2515のレジスタを使いこなす
  ○第4章　CANコントローラの制御プログラム
  　4-1　はじめに
  　4-2　MCP2515ドライバ関数，マクロのコード
  　4-3　ドライバ関数，マクロの使用法
  　Column…4-1　ビット・フィールドのアドレス設定
  　Column…4-2　Cコンパイラについて
  
  　CANドライバの使用例
  ○第5章　基本動作の確認
  　5-1　基本的な送受信の確認…プロジェクト001
  　5-2　双方向の送受信の確認…プロジェクト002
  　5-3　データ・フィールドを伴うメッセージの送受信の確認…プロジェクト003A/B
  　5-4　メッセージ振り分けの確認…プロジェクト004
  　Column…5-1　アービトレーションの確認
  
  　WinAVR環境でプログラミング
  ○第6章　AVRでMCP2515コントローラを使う
  　6-1　実験回路
  　6-2　CAN通信の実験
  　6-3　WinAVRによるプログラミング
  　6-4　tiny2313版でのノードの製作
  　Column…6-1　ブレッドボード用の小物
  
  　CANのバスのやり取りを可視化する
  ○第7章　簡易CANバス・モニタの製作
  　7-1　バス・モニタの機能
  　7-2　制御ソフトウェア
  　7-3　制御ソフトウェアのプログラム
  　7-4　CCS-Cのシリアル送信ドライバ
  　7-5　CCS-Cのシリアル受信ドライバ
  　7-6　バス・モニタ制御用のWindowsアプリケーション
  　Column…7-1　NI社のCANデバイス
  
  　CAN機器の応用装置を作る
  ○第8章　シリアル-CANブリッジの製作
  　8-1　シリアル-CANブリッジの機能
  　8-2　制御ソフトウェア
  　8-3　制御ソフトウェアのプログラム
  　8-4　CANブリッジ制御用Windowsアプリケーション
  
  　複数のノードを一つのCANバスにつないで互いに通信
  ○第9章　組み合わせ応用例
  　9-1　機器の構成
  　9-2　各ノードの機能定
  　9-3　ノード1 ホスト・インターフェースのプログラミング
  　9-4　ノード2 表示器のプログラミング
  　9-5　ノード3 温度測定のプログラミング
  　9-6　ノード4 リレーのプログラミング
  　9-7　ノード1 ホスト・インターフェース制御用Windowsアプリケーション
  　Column…9-1　電源分配ボード
  
  　オープン・ハードウェアのプラットホームで動かす
  ○第10章　ArduinoでCAN制御
  　10-1　Arduinoについて
  　10-2　Arduinoの使い方
  　10-3　Arduinoプログラミングの基本
  　10-4　CAN対応の拡張ボード(#258)の製作
  　10-5　CAN制御プログラム
  　10-6　Arduino使用のCANノードの製作
  　Appendix A　MCP2515のレジスタ(一部除く)の構造と ビット・マッピングの一覧
  　Appendix B　MCP2515で複数バイトで構成される， 送受信バッファ，フィルタ/マスク・バッファの ID領域の構造とビット・マッピングの一覧
  　Appendix C　MCP2515制御ドライバ 関数，マクロ一覧
  　Appendix D　Windowsアプリケーションのコントロール定義

• 出版社からのコメント

  DIPタイプのコントローラMCP2515/MCP2551を利用してPICとAVRマイコンで通信する方法を具体的に説明します.

• 内容紹介

  DIPタイプのコントローラMCP2515/MCP2551を利用した，PICとAVRマイコンで通信する方法を具体的に説明します．CANノードをいくつか製作し，複数をつなぎ，通信の実験を行います．簡易モニタ，シリアル-CANブリッジを製作するので，マイコン用に活用できます．

動かして学ぶCAN通信【オンデマンド版】－AVR,PIC,Arduinoを使ったCANコントローラとの接続とプログラミング(マイコン活用シリーズ) の商品スペック