制御の事典 新装版 [事典辞典]

制御の事典 新装版 [事典辞典] の 商品概要

• 目次

  内容目次
  第１部　制御系設計の基礎編
  　１章　信号とシステム　
  　２章　モデリングと低次元化
  　３章　古典制御
  　４章　時間領域におけるシステム表現
  
  第2部　制御系設計の実践編
  　1章　PID制御
  　　1A　PID，I-PD制御
  　　1B　ロバストPID制御器のパラメータ平面による設計
  　　1C　ニューラルネットを利用したチューニング
  　2章　位相進み，位相遅れ補償制御
  　3章　極指定
  　4章　非干渉化
  　5章　オブザーバ
  　6章　カルマンフィルタ
  　7章　LQ制御
  　8章　LQI制御
  　9章　LQG／LTR制御
  　10章　ロバスト制御
  　11章　H∞　制御
  　12章　離散時間H∞　制御
  　13章　サンプル値H∞　制御
  　14章　定数スケールドH∞　制御
  　15章　H2制御
  　16章　L1制御
  　17章　μ設計
  　18章　LMIに基づくシステム解析と制御系設計
  　19章　ゲインスケジュールド制御
  　20章　凸最適化
  　21章　非線形制御
  　22章　フィードバック線形化
  　23章　非ホロノミック制御
  　24章　非線形H∞制御
  　25章　スライディングモード制御
  　26章　適応制御
  　27章　モデル規範型適応制御
  　28章　セルフチューニングコントロール
  　29章　適応バックステッピング
  　30章　単純適応制御
  　31章　適応オブザーバー
  　32章　後退ホライズン制御
  　33章　モデル予測制御
  　34章　予見制御
  　35章　むだ時間系の制御
  　36章　学習制御
  　37章　知的制御
  　38章　ニューロ制御
  　39章　ファジィ制御
  　40章　ニューロ・ファジィ制御
  　41章　遺伝的アルゴリズム
  　42章　ＧＰに基づく制御系設計
  　43章　受動性に基づく制御
  　44章　スーパバイザ制御
  　45章　ハイブリッド制御
  　46章　部分空間同定法
  
  第3部　制御系設計の応用編
  　1章　鉄鋼業
  　2章　化学工業
  　3章　工作機械
  　　3.1　工作機械の制御
  　　3.2　びびり振動制御と高速同期軸制御
  　　3.3　工作機械の変動ロストモーション補正制御
  　4章　自動車工業
  　　4.1　４輪アクティブ操舵・制駆動統合制御による車両運動の安定化
  　　4.2　電動パワーステアリング（EPS）のモデリングと制御
  　　4.3　エンジンの制御
  　　4.4　車車間通信を用いた車群安定ACCの設計法
  　　4.5　ハイブリッドトラックにおけるモデリングと制御
  　　4.6　燃料電池におけるスライディングモード制御の適用事例
  　　4.7　乗用車のスライディングモード制御
  　　4.8　電動自動車用電池
  　　4.9　隊列走行制御
  　5章　重機械工業
  　　5.1　タワークレーンの振れ止め制御
  　　5.2　アクティブ制御
  　　5.3　航空機用発電システム
  　　5.4　ヘリコプタ用エンジン制御装置
  　　5.5　電池駆動路面電車のバッテリ充放電制御
  　　5.6　新幹線高速化とサスペンションの制御
  　　5.7　船舶自動操船システム
  　　5.8　発電用ガスタービン制御システム
  　　5.9　連続鋳造設備向け鋳型振動装置
  　　5.10　流動床ごみ焼却炉燃焼制御
  　　5.11　移動式サッカーフィールド
  　　5.12　風車の制御
  　6章　ロボット制御技術
  　　6.1　産業用ロボット
  　　6.2　ワイヤ型多関節ロボット
  　　6.3　力制御の組立作業ロボット
  　　6.4　歩行リハビリテーション支援ロボット
  　　6.5　リハビリテーションアーム
  　　6.6　手術ロボットの制御
  　　6.7　アミューズメントロボット
  　　6.8　倒立二輪ロボットの安定化と走行制御
  　　6.9　災害救助ロボット
  　　6.10　油圧駆動型双腕レスキューロボット
  　　6.11　マスター・スレーブロボット
  　7章　メカトロニクス制御技術
  　　7.1　磁気軸受
  　　7.2　電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載型電気自動車
  　　7.3　磁気案内エレベータ
  　　7.4　ハードディスク装置
  　　7.5　ガルバノスキャナ
  　　7.6　外乱オブザーバの半導体露光装置ステージ制御系への応用
  　　7.7　光ディスクドライブ
  　　7.8　リニア共振アクチュエータのフィードバック制御
  　　7.9　サーボ製品におけるオブザーバ設計手法の応用
  　8章　航空宇宙分野における制御技術
  　　8.1　航空機の制御
  　　8.2　移動体の制御に適した小型姿勢センサ
  　　8.3　自律無人ヘリコプタ
  　　8.4　無人航空機の誘導制御のためのナビゲーション
  　　8.5　モデルベース手法による無人ヘリコプタの制御系設計
  　　8.6　マルチロータヘリコプタの自律制御
  　　8.7　無人飛行船（成層圏プラットホーム）
  　　8.8　H-ⅡAロケットの姿勢制御技術
  　　8.9　人工衛星
  　　8.10　超小型衛星の姿勢制御
  　9章　無線通信システム分野の制御技術
  　10章　農業・食料生産分野の制御技術

• 出版社からのコメント

  基礎理論から実際例まで。技術者必携の書。

• 内容紹介

  《本書は『制御の事典』（2015年刊）を底本として刊行したものです》 制御技術は現代社会を支えており，あらゆる分野で応用されているが，ハードルの高い技術でもある。また，これから低炭素社会を実現し，持続型社会を支えるためにもますます重要になる技術であろう。《本書は，制御の基礎理論と現場で制御技術を応用している実際例を豊富に紹介した実践的な事典である。企業の制御技術者・計装エンジニアが，高度な制御理論を実システムに適用できるように編集，解説した。

制御の事典 新装版 [事典辞典] の商品スペック