はじめての現代制御理論 改訂第2版 [単行本]

はじめての現代制御理論 改訂第2版 [単行本] の 商品概要

• 目次

  講義01　現代制御とは　～状態空間表現の基礎～
  講義02　状態空間表現
  講義03　行列とベクトルの基本事項
  講義04　状態空間表現と伝達関数表現の関係
  講義05　状態変数線図と状態変数変換
  講義06　状態方程式の自由応答
  講義07　システムの応答　～状態方程式の解～
  講義08　システムの応答と安定性
  講義09　状態フィードバックと極配置
  講義10　システムの可制御性と可観測性
  講義11　オブザーバの設計
  講義12　状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
  講義13　サーボ系の設計
  講義14　最適制御
  特別講義15　現代制御の発展的な内容

• 出版社からのコメント

  ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストがパワーアップ！オールカラー化、演習問題３０問増加、ロバスト制御とＬＭＩの解説を追加

• 内容紹介

  ◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ！◆
  
  ・オールカラー化で、さらに見やすく
  ・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく
  ・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加
  ・応答の図を再現できるコード（PythonとMATLAB）をGitHubにて公開
  
  【主な内容】
  講義01　現代制御とは　～状態空間表現の基礎～
  講義02　状態空間表現
  講義03　行列とベクトルの基本事項
  講義04　状態空間表現と伝達関数表現の関係
  講義05　状態変数線図と状態変数変換
  講義06　状態方程式の自由応答
  講義07　システムの応答　～状態方程式の解～
  講義08　システムの応答と安定性
  講義09　状態フィードバックと極配置
  講義10　システムの可制御性と可観測性
  講義11　オブザーバの設計
  講義12　状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
  講義13　サーボ系の設計
  講義14　最適制御
  特別講義15　現代制御の発展的な内容

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  佐藤 和也(サトウ カズヤ)
  博士（工学）。１９９６年九州工業大学大学院工学研究科設計生産工学専攻修了。現在、佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系教授
  
  下本 陽一(シモモト ヨウイチ)
  博士（工学）。１９９２年九州工業大学大学院工学研究科設計生産工学専攻修了。現在、長崎大学大学院工学研究科准教授
  
  熊澤 典良(クマザワ ノリヨシ)
  博士（工学）。１９９６年明治大学大学院工学研究科機械工学専攻修了。現在、鹿児島大学大学院理工学研究科准教授

• 著者について

  佐藤 和也 (サトウ カズヤ)
  現　在　佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系 教授
  
  下本 陽一 (シモモト ヨウイチ)
  現　在　長崎大学大学院工学研究科 准教授
  
  熊澤 典良 (クマザワ ノリヨシ)
  現　在　鹿児島大学大学院理工学研究科 准教授

はじめての現代制御理論 改訂第2版 [単行本] の商品スペック