3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門 四訂版 (I・O BOOKS) [単行本]

3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門 四訂版 (I・O BOOKS) の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  ３Ｄプログラマー必読！！数学、プログラミングの両面から解説。

• 目次

  ■実数・複素数・クォータニオン―数
  実数の性質
  複素数の性質
  クォータニオンの性質
  
  ■行列―もうひとつの数
  連立線形方程式と行列
  行列の性質
  直交行列とユニタリ行列
  
  ■行列による2次元の回転と内積
  2次元ベクトル
  内積
  2次元ベクトルの回転
  
  ■複素数による2次元の回転
  位置を表わす複素数
  複素数による回転
  複素数＝対角行列＋反対称行列
  
  ■行列による3次元の回転と外積
  3次元ベクトル
  外積
  3次元ベクトルの回転
  
  ■クォータニオンによる3次元の回転
  位置を表わすクォータニオン
  クォータニオンによる回転
  クォータニオン＝対角行列＋反エルミート行列
  
  ■テンソルとスピノール
  テンソル
  スピノール
  テンソル＝スピノール×スピノール
  
  ■付録・補講
  クォータニオンを利用した視点移動
  サンプルプログラムの実行方法
  本書のダイジェスト
  「群・環・体」と「クォータニオン」
  リー代数
  束

• 出版社からのコメント

  3D-CGを扱う上で必要となるクォータニオンを「数学」と「プログラム」の両面から解説。2004年の初版から定番の教科書。

• 内容紹介

  従来から、航空宇宙やロボット工学で使われてた「クォータニオン」(四元数)は、「DirectX」や「OpenGL」など、パソコン用ソフトでもサポートされたため、ゲームなどへの応用が盛んになってきました。
  
  　ただ、「ベクトル」や「行列」とは違い、「クォータニオン」には、適当な参考書がなく、プログラマーは手探りでプログラミングしていました。
  　本書は、3D-CGプログラマーを対象に、数学、プログラミング（C++）の両面からクォータニオンを解説し、好評を博しました。
  
  　今回の「四訂版」では、「関数型プログラミング」など、「数学」と「プログラミング」言語が、最近ますます近づいたことについて解説します。
  
  図書館選書
  3D-CGを扱ううえで必要となるクォータニオンを「数学」と「プログラム」の両面から解説。2004年の初版から改訂され続けてきた定番の教科書。3D-CGを使っている人は読んでおいた方がいい本です！

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  金谷 一朗(カナヤ イチロウ)
  １９７３年生まれ。１９９５年関西大学工学部電気工学科卒業。２０２０年～長崎大学情報データ科学部教授。専攻：コンピュータ・グラフィックス、インタラクティブ・テクノロジー、感情工学

• 著者について

  金谷　一朗 (カナヤ　イチロウ)
  1973年生まれ。
  1995年：関西大学工学部電気工学科卒業。
  1999年：奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程修了。
  2008～2014年：大阪大学大学院工学研究科准教授。
  2015～2019年：長崎県立大学情報システム学部教授。
  2020年～：長崎大学情報データ科学部教授
  専攻：コンピュータ・グラフィックス、インタラクティブ・テクノロジー、感情工学。
  ホームページ：http://www.pineapple.cc/

3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門 四訂版 (I・O BOOKS) の商品スペック