「Arduino」と「3Dプリンタ」でロボットを作ろう(I・O BOOKS) [単行本]

「Arduino」と「3Dプリンタ」でロボットを作ろう(I・O BOOKS) の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  簡単なプログラムで動く「Ａｒｄｕｉｎｏ」のロボットを紹介。実際に作って動かしながら「Ａｒｄｕｉｎｏ」に触れることで、マイコンに対する理解が深まる。

• 目次

  ■第1章　時間を書いて消す時計「Plotclock」を作る その①
  「Plotclock」とは　「Plotclock」のパーツ紹介　駆動部を組んでいく
  
  ■第2章　時間を書いて消す時計「Plotclock」を作る その②
  Arduinoに「Plotclockスケッチ」を書き込む　左右サーボの「キャリブレーション」　「RTCモジュール」の取り付け
  
  ■第3章　Arduinoで動かす「4足歩行ロボット」の製作ノート
  「4足歩行ロボット」製作ノート　こんな「ロボくん」です　3Dプリントパーツ&電子パーツ
  
  ■第4章　「3Dプリンタ」でロボットアーム」を作る その①
  「3Dプリントパーツ」で作る「ロボットアーム」　トルクが足りない
  
  ■第5章　「3Dプリンタ」で「ロボットアーム」を作る その②
  可動域の確認　「ジョイスティック」で「アーム」を動かす　Arduinoのプログラムを考える
  ■第6章　「リーダー・アーム」を作る
  「ロボットアーム」を操作する「リーダー・アーム」の製作　モデリングはこんな感じ
  
  ■第7章　「ジョイスティック・コントローラ」を作る
  「CAD」でのモデリング　「3Dプリントパーツ」を組み立てる　実際に使ってみる
  
  ■付録　「サーボモータ」を動かしてみる
  「サーボモータ」を動かしてみる　「PWM信号」を生成して「サーボモータ」を制御する　「ライブラリ」で「サーボモータ」を動かす

• 内容紹介

  Arduino × 3Dプリンタ＝面白いロボット！
  
  　本書では、現在時刻を書く「ペンプロッタ」や小アームで操作する「ロボットアーム」、障害物を検知して避ける「四足歩行ロボット」などを、Arduinoと3Dプリンタで製作。その様子を製作記風に紹介し、作り方を解説しています。
  　また、本書中で頻出する「サーボモータ」の制御法については、巻末付録で詳細に解説。
  　一般的なArduinoライブラリを使った制御法のみならず、モータをより滑らかに制御できる「PWM信号」を使った方法も解説しています。
  
  図書館選書
  Arduinoでペンプロットロボット、ロボットアーム、4足歩行ロボットロボットといったロボットを作る方法を紹介。3Dプリンタを持っていなくてもキットが売られているので大丈夫！読むだけでも楽しめる本です。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  東京バード(トウキョウバード)
  中学生時代にハマったラジオ製作をきっかけに、高専・大学と電子工学を専攻する。就職後、長らく電子工作の世界とは離れていたがＡｒｄｕｉｎｏとの出会いをきっかけに電子工作熱が再燃。「作って楽しむ」を実践中

• 著者について

  東京バード (トウキョウバード)
  小学生時代からラジオに親しみ、高校、大学と理系の学科に進学。
  2013年よりブログ「ぶらり@web走り書き!」を運営。
  2015年に休止するも2018年に復活。以降、電子工作や3Dプリンタを中心にブログを更新中。

「Arduino」と「3Dプリンタ」でロボットを作ろう(I・O BOOKS) の商品スペック