高精度cm級GPS測位キット実験集―標準GPSとは桁ちがい!自動運転から農業まで注目!(トライアルシリーズ) [単行本]

高精度cm級GPS測位キット実験集―標準GPSとは桁ちがい!自動運転から農業まで注目!(トライアルシリーズ) の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  標準ＧＰＳとは桁ちがい！自動運転から農業まで注目！

• 目次

  目次
  
  ★　第1部 cm級GPS衛星測位…実験のための基礎知識
  
  ◎　農業にクルマにドローンに…標準GPSとはちがう測位と受信機
  ●　第1章 ドンドン広がる実用化！高精度cm級GPS測位ワールド
  
  ◎　低価格化と高性能化は進む
  ●　第2章 cm級高精度のためのGPS/GNSS受信機
  
  ●　Appendix1 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け
  
  ◎　わずか-130dBmの電波を受けとるアクティブ・アンテナのしくみ
  ●　第3章 測位性能を大きく左右するGNSSアンテナ入門
  
  ★　第2部 標準GPSとは別モノ…cm級測位の原理と「基準局」
  
  ◎　いまどきの当たり前…GPS/GNSS衛星測位の内側
  ●　第1章 標準的なGPSで位置が計算できるメカニズム
  
  ◎　高精度cm級GNSS衛星測位のタイプ
  ●　第2章 基準局によるcm級測位・基準局いらずのcm級測位
  
  ◎　位置が既知な「基準局」を利用して桁違いの高精度に
  ●　第3章 位置が既知な「基準局」を利用して桁違いの高精度に
  
  ●　Appendix1 観測で得られる座標「今期」と地図の座標「元期」
  
  ★　第3部 はじめての「基準局いらず」…かんたんcm級測位CLAS
  
  ◎　みちびきが無償で放送している基準局相当の測位補強データ
  ●　第1章「基準局いらず=単独」でかんたん！cm級衛星測位CLASのしくみ
  
  ◎　定番F9Pでも使えるオープンソースで仮想の基準局データ計算&RTK測位
  ●　第2章 cm級測位演算ソフトウェアCLASLIB入門
  
  ◎　仮想の基準局データを出力するCLAS小型レシーバDrogger VRSCの実際
  ●　第3章 実際のcm級CLAS測位システムを見てみる
  
  ★　第4部 かんたんcm級衛星測位CLASキット実験
  
  ◎　測量界からやってきたホープは使い方が超かんたん！
  ●　第1章 かんたんcm級衛星測位CLASキットmosaic入門
  
  ◎　注目モジュールmosaic-CLAS/mosaic-X5の実力
  ●　第2章 かんたんcm級衛星測位CLAS&3周波キット実験
  
  ◎　みちびきL6帯のCLAS/MADOCA補強信号をとり出せる
  ●　第3章 みちびきCLAS信号対応300ドル受信機TAU1302キット
  
  ◎　みちびきL6補強信号の実際とRTKに食わせるまで
  ●　第4章 実測CLAS信号から仮想的な基準局データを計算
  
  ◎　もう1つの基準局いらずMADOCAデータも見てみる
  ●　第5章 計算した仮想基準局データによるcm級RTK測位
  
  ★　第5部 cm級の基本RTK GPS測位ZED-F9Pキット実験
  
  ◎　数万円台でリアルタイムのcm級測位が試せる！
  ●　第1章 2周波RTK受信機ZED-F9P活用マニュアル
  
  ◎　cm級測位でついてまわる「基準局」をなるべくかんたんに！
  ●　第2章 ラズパイと定番F9PキットでRTK基準局を作る
  
  ★　第6部 現実解！ネットでつなぐRTK測位入門
  
  ◎　仮想的な基準点データをサーバからもらう測量現場の技術
  ●　第1章 ケータイでつなぐ「基準局いらず」！ネットワーク型RTK測位のしくみ
  
  ◎　M5F9Pキットを使った仮想基準点による測位の実際
  ●　第2章 M5Stackマイコン用F9Pキット…ネットワーク型RTK実験
  
  ★　第7部 別の基準局いらず…高精度測位MADOCA
  
  ◎　原理的に基準局が不要なフル・モデリングPPP方式
  ●　第1章 みちびきが提供する高精度測位MADOCA入門
  
  ◎　日本の補強信号による測位精度…実際のところ
  ●　第2章 基準局いらず…みちびきのCLASとMADOCAの実力感
  
  ●　Appendix1 衛星測位をフルモデリング！ 高精度測位MADOCA
  
  ★　第8部 高精度測位レベルアップ技術
  
  ◎　現実的に避けられないGPS/GNSS測位の天敵
  ●　第1章 性能を決める電波技術…マルチパスとその対策
  
  ◎　慣性センサIMUアシストの実際
  ●　第2章 自動運転のキモ…途切れないGPS測位

• 内容紹介

  cm級GPS測位は，標準GPSとは桁違いの精度があり，クルマ/ロボットの自動運転から農業/建築への利用まで，期待が高まっています．ずいぶんとカンタンに試せる新しいキットも増えてきました．本書では，cm級測位のしくみから注目キットの実験まで，全体像がつかめるようにまとめました．

高精度cm級GPS測位キット実験集―標準GPSとは桁ちがい!自動運転から農業まで注目!(トライアルシリーズ) の商品スペック