Raspberry Piでロボット製作―コミュニケーションロボットSIROの製作日誌 [単行本]

Raspberry Piでロボット製作―コミュニケーションロボットSIROの製作日誌 の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで作って動かして学ぶ、ロボット製作のプロセスがわかる本。「タミヤ楽しい工作シリーズ」によるＤＩＹ工作。ブレッドボードによる電子工作。Ｐｙｔｈｏｎでロボット制御プログラミング。ＨＴＭＬ、ＦｌａｓｋによるＷｅｂアプリ開発。“サンプルプログラムのダウンロード”可能。Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　４　Ｍｏｄｅｌ　Ｂ対応。

• 目次

  まえがき
  
  ■第1章　コミュニケーションロボットSIRO
  　1-1　SIROの製作コンセプト
  　1-2　SIROのスペック
  　1-3　SIROの機能
  
  ■第2章　Raspberry Piの準備
  　2-1　Raspberry Piとは
  　2-2　Raspberry Piの準備
  　2-3　Raspberry Pi OSのインストール
  　2-4　Raspberry Piの起動
  　2-5　Raspberry Pi OSの初期設定
  　2-6　Raspberry Pi OSのデスクトップ環境
  　2-7　Raspberry Pi OSの基本操作
  　2-8　日本語入力ソフトのインストール
  　2-9　Wi-Fi（無線LAN）の設定
  　2-10　ローカルIPアドレスの固定
  　2-11　VNCでリモート操作
  　2-12　Pythonプログラミング環境の準備
  
  ■第3章　ロボットのフレーム製作
  　3-1　SIROのハードウェア構成
  　3-2　外装ユニットの製作
  　3-3　内装ユニットの製作
  　3-4　走行ユニットの製作
  
  ■第4章　ロボットの基本機能の実現
  　4-1　SIROの基本機能
  　4-2　移動する
  　4-3　発話する
  　4-4　サウンド再生
  　4-5　顔認識①：人の顔を見つける
  　4-6　顔認識②：家族の顔を判別する
  　4-7　音声認識
  　4-8　ロボットの記憶
  　4-9　障害物の検知
  　4-10　気温と湿度の検知
  　4-11　ジェスチャー認識
  　4-12　バッテリー残量の検知
  　4-13　CPUの異常検知
  　4-14　IPアドレスの確認
  　4-15　写真撮影
  　4-16　音声録音
  　4-17　radiko聴取
  　4-18　LINE通知
  　4-19　ウィキペディア検索
  　4-20　Webアプリ
  
  ■第5章　SIROの制御プログラム
  　5-1　SIROの制御プログラムの構成
  　5-2　SIROの応用機能
  　5-3　SIROのWebアプリ
  
  　あとがき
  　参考文献
  　索引

• 内容紹介

  【Raspberry Pi 4 Model B 対応】
  家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」、それから「発話」機能を付けてみようか。ということで、あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。
  　本書のロボット製作には、Raspberry Pi（Raspberry Pi 4 Model B）、電子工作、Python、コンピュータ、Linux、HTMLなどの幅広い知識が必要となりますが、一つ一つの難易度はそれほど高くありません。ですのでまだ自信のない初学者の方も、ぜひロボット製作にチャレンジしてください。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  kuro(KURO)
  機械メーカーに勤めるサラリーマン。大学時代にロボティクスを専攻し、機械、電気、情報を広く浅く学ぶ

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