制御工学基礎―フィードバック制御系設計に向けて [単行本]

制御工学基礎―フィードバック制御系設計に向けて [単行本] の 商品概要

• 目次（「BOOK」データベースより）

  １　制御工学の準備
  ２　動的システムのモデル
  ３　線形システムと伝達関数
  ４　線形システムの応答
  ５　動的システムの安定性
  ６　システムの周波数応答
  ７　ボード線図
  ８　フィードバック制御とフィードフォワード制御
  ９　フィードバック制御系の安定性
  １０　フィードバック制御系の設計仕様
  １１　制御系の設計指針
  １２　制御器（補償器）の設計
  １３　ＰＩＤ制御
  １４　その他の制御系設計
  Ａ　本書で扱う制御工学で用いる数学基礎
  Ｂ　行列と行列式
  Ｃ　定理５．２の証明
  Ｄ　たたみ込み積分（デュアメル積分）

• 出版社からのコメント

  工学系の各分野を対象に，フィードバック制御系の基礎を理解できるようていねいに解説

• 内容紹介

  古典制御の教科書
  豊富な例題・演習問題を通して学ぶ
  
  【主な目次】
  1.　制御工学の準備
  2.　動的システムのモデル
  3.　線形システムと伝達関数
  4.　線形システムの応答
  5.　動的システムの安定性
  6.　システムの周波数応答
  7.　ボード線図
  8.　フィードバック制御とフィードフォワード制御
  9.　フィードバック制御系の安定性
  10.　フィードバック制御系の設計仕様
  11.　制御系の設計仕様
  12.　制御器（補償器）の設計
  13.　PID制御
  14.　その他の制御系設計
  付録
  ・制御工学で用いる数学基礎
  ・行列と行列式
  ・BIBO 安定であるための必要十分条件
  ・たたみ込み積分（デュアメル積分）

• 著者について

  水本　郁朗 (ミズモト　イクロウ)
  水本　郁朗： 熊本大教授
  
  佐藤　昌之 (サトウ　マサユキ)
  佐藤　昌之： 熊本大教授
  
  佐藤　孝雄 (サトウ　タカオ)
  佐藤　孝雄： 兵庫県立大教授
  
  髙橋　将徳 (タカハシ　マサノリ)
  髙橋　将徳： 大分大教授
  
  大塚　弘文 (オオツカ　ヒロフミ)
  大塚　弘文： 熊本高専教授

制御工学基礎―フィードバック制御系設計に向けて [単行本] の商品スペック