ブラシレスDCモータのベクトル制御技術【オンデマンド版】－モータの回るしくみからセンサレス駆動，正弦波駆動，ベクトル制御まで(メカトロ・シリーズ) [単行本]

ブラシレスDCモータのベクトル制御技術【オンデマンド版】－モータの回るしくみからセンサレス駆動，正弦波駆動，ベクトル制御まで(メカトロ・シリーズ) の 商品概要

• 目次

  ★目次
  
  
  ☆第1部　基礎編
  
  ◎　環境とエネルギー問題が注目される時代
  ●第1章　モータ技術は戦略技術となった！
  1-1　200年近くの歴史をもつモータ技術は人間の生活と産業を支える重要基盤技術
  1-2　全電力消費量の57.3%はモータが消費する…節電のカギを握るモータ制御技術
  1-3　エアコン，冷蔵庫，ドラム型洗濯機から急速に進みつつあるブラシレスDCモータのベクトル制御技術の導入
  1-4　モータ制御の新しい流れ…誘導電動機からブラシレスDCモータのベクトル制御へ
  1-5　本書のねらい…DCブラシ・モータの解説から最新のブラシレスDCモータのベクトル制御技術までをわかりやすく解説
  1-6　ブラシレスDCモータのベクトル制御技術の展開は家電製品にとどまらない…EV時代の自動車，鉄道，製造業の生産用動力，空調用動力へと広がりつつある
  
  ◎　もっともポピュラなモータから理解しよう
  ●第2章　DCブラシ・モータの動作原理と特徴，駆動回路
  2-1　現在も多く使われているDCブラシ・モータ
  2-2　DCブラシ・モータの構造と回転するしくみ
  2-3　DCブラシ・モータの動作原理と特徴
  2-4　DCブラシ・モータは発電機
  2-5　モータの起動電流と定格電流
  2-6　「モータ=発電機」の応用…モータ・ブレーキ
  2-7　回生制動(ブレーキ)はEVに応用されている重要技術
  2-8　本格的なDCモータ用FETブリッジ駆動IC VNH3SP30-E
  Appendix　制御用途に今も使われるステッピング・モータの動作原理と特徴
  
  ◎　省エネ，長寿命，高信頼性に応える
  ●第3章　ブラシレスDCモータの特徴と動作原理
  3-1　長寿命，ノイズレス，ダストレスのブラシレスDCモータ
  3-2　エネルギー効率の高いブラシレスDCモータが実現
  3-3　ブラシレスDCモータはEVを支える戦略技術
  3-4　ブラシレスDCモータの構造
  3-5　ブラシレスDCモータの駆動方式
  3-6　ブラシレスDCモータの駆動回路
  3-7　センサレス，正弦波駆動，ベクトル制御に対応するブラシレスDCモータ
  Appendix　ACインダクション・モータの動作原理
  
  ◎　センサレス駆動，正弦波駆動を採用する
  ●第4章　ブラシレスDCモータの駆動方式の進化
  4-1　ブラシレスDCモータをセンサレス駆動する理由
  4-2　コイルの誘導電圧によるセンサレス駆動の原理
  4-3　ブラシレスDCモータのセンサレス駆動用IC TB6588を使った制御の仕組み
  4-4　ブラシレスDCモータの正弦波駆動方式のメリット
  4-5　始動は矩形波駆動，回転し始めたら正弦波駆動に移行する
  
  
  ◎　電流がロータに及ぼす力を最大限回転トルクとして発揮させる
  ●第5章　ブラシレスDCモータのベクトル制御理論
  5-1　ブラシレスDCモータの主流となったベクトル制御技術のメリット
  5-2　ベクトル制御の概念と制御方式，基本的な制御フロー
  5-3　ベクトル制御の電流検出方式…3シャント方式と1シャント方式
  5-4　ベクトル制御における座標変換
  5-5　コスト重視の家電製品に多く使われているセンサレス制御
  5-6　速度制御処理，電流制御処理と座標変換
  
  
  ☆第2部　応用編
  
  ◎　ベクトル制御の課題とベクトル・エンジン内蔵マイコンTMPM370
  ●第6章　ブラシレスDCモータのベクトル制御の実際
  6-1　ベクトル制御技術が家電製品にも使われる時代…ソフトウェア制御の課題
  6-2　ベクトル・エンジンによるモータ制御の仕組み
  
  ◎　ベクトル・エンジン内蔵マイコンTMPM370を使いこなす
  ●第7章　ブラシレスDCモータのベクトル制御プログラム
  7-1　ベクトル制御のソフトウェア開発環境とブラシレスDCモータの制御フロー
  7-2　ベクトル制御ソフトウェアは「アプリケーション」，「モータ制御」，「モータ駆動」の3階層で構成
  7-3　3階層間のインターフェースは「コマンド」と「ステータス」で行う
  7-4　ベクトル制御ソフトウェアの関数…アプリケーション関数，モータ制御関数，モータ駆動関数
  
  ◎　ベクトル・エンジンを内蔵したマイコンTMPM370を使用した
  ●第8章　ブラシレスDCモータのベクトル制御開発プラットフォーム
  8-1　マイコン・チップだけではモータは回らない…ブラシレスDCモータのベクトル制御開発プラットフォーム基板
  8-2　マイコン周辺回路の設計
  8-3　ブラシレスDCモータの駆動回路と電源回路設計
  8-4　ブラシレスDCモータの選定と特性
  8-5　動作パラメータの変更とロギング機能を備えたGUIプログラムを開発
  
  ◎　TMPM370を使ってロボット・アームを動かそう
  ●第9章　位置決めサーボ制御基板の開発とロボットへの組み込み
  9-1　軽量化，小型化，強力パワーを実現した位置決めサーボ基板
  9-2　位置決めサーボ基板の設計
  9-3　位置決め制御プログラムのフローチャート

• 出版社からのコメント

  ブラシレスDCモータの制御を理論からでなく，実際に設計しなくてはならなくなった方への最適な入門書です．

• 内容紹介

  ブラシレスDCモータの制御を，実際に設計しなくてはならなくなった方への最適な入門書です．国内でもっとも多く使われているのはインダクション(誘導)モータですが，ブラシレスDCモータに置き換えると，10%～50%の効率改善が期待できるとされています．

ブラシレスDCモータのベクトル制御技術【オンデマンド版】－モータの回るしくみからセンサレス駆動，正弦波駆動，ベクトル制御まで(メカトロ・シリーズ) の商品スペック