C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門 改訂新版 [単行本]

C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門 改訂新版 の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  電子工作ことはじめ。ＯＳのインストールから自走ロボットの制御まで、これ１冊でしっかり学べます。

• 目次

  ■Chapter 1　Raspberry Piの概要
  1.1　Raspberry Pi誕生の背景
  1.2　Raspberry Piでできること
  1.3　Raspberry Piのラインアップ
  1.4　Raspberry Piの各部の名称
  1.5　拡張コネクタの信号
  1.6　GPIOの電気的仕様
  
  ■Chapter 2　OSのセットアップ
  2.1　本章で準備するもの
  2.2　Raspberry Pi OSとは
  2.3　Raspberry Pi OSのダウンロード
  2.4　Raspberry Pi OSのインストール
  2.5　シャットダウンの方法
  2.6　デスクトップ画面の構成
  2.7　ターミナルで使用するコマンド
  2.8　日本語入力システムとLibreOfficeのインストール
  2.9　Raspberry Piの設定メニュー
  
  ■Chapter 3　プログラムの開発環境
  3.1　本章で準備するもの
  3.2　ファイル保存用のフォルダ「MyApp2」の作成
  3.3　Geanyの基本操作
  3.4　コンパイラの設定
  3.5　lgpio制御ライブラリとは
  3.6　数値のデータ型
  
  ■Chapter 4　GPIOのデジタル出力を使う
  4.1　本章で準備するもの
  4.2　LEDとは
  4.3　LEDの点灯回路の設計
  4.4　ブレッドボードによる試作
  4.5　LEDを点滅させる
  4.6　バイナリーカウンタの値をLEDに表示させる
  
  ■Chapter 5　GPIOのデジタル入力を使う
  5.1　本章で準備するもの
  5.2　タクタイルスイッチとは
  5.3　タクタイルスイッチでLEDを点灯させる
  5.4　GPIOの内部抵抗を使う
  5.5　オルタネート動作をさせる
  5.6　バウンシングとは
  5.7　8個のスイッチの値を一度にリードする
  5.8　割込みとは
  
  ■Chapter 6　パルス出力・PWM出力・タイムスタンプ・スレッドを使う
  6.1　本章で準備するもの
  6.2　パルス信号とは
  6.3　PWM信号とは
  6.4　タイムスタンプとは
  6.5　スレッドとは
  
  ■Chapter 7　I2Cバスを使う
  7.1　本章で準備するもの
  7.2　I2Cバスとは
  7.3　ラズパイのI2Cバス
  7.4　LCDとは
  7.5　LCD AQM1602の仕様と内部レジスタ
  7.6　LCDを制御する関数
  7.7　LCDに文字や数字を表示させる
  7.8　ライブラリファイルの作成
  7.9　センサで温度を測る
  
  ■Chapter 8　SPIバスを使う
  8.1　本章で準備するもの
  8.2　SPIバスとは
  8.3　ラズパイのSPIバス
  8.4　D/Aコンバータとは
  8.5　DAC MCP4922の仕様
  8.6　DACから電圧を出力させる
  8.7　A/Dコンバータとは
  8.8　ADC MCP3208の仕様
  8.9　ADCを使用して電圧を測定する
  
  ■Chapter 9　Piカメラで撮影する
  9.1　本章で準備するもの
  9.2　イメージセンサとは
  9.3　Piカメラ3の概要
  9.4　カメラアプリlibcameraとは
  9.5　人を検知したらPiカメラで撮影する
  
  ■Chapter 10　自走ロボットを製作する
  10.1　本章で準備するもの
  10.2　自走ロボットの概要
  10.3　自走ロボットの仕組み
  10.4　ライン検出基板の製作
  10.5　メインボードの製作
  10.6　シャーシの組み立て
  10.7　自走ロボットのテスト走行
  10.8　自走ロボットの組み立て
  
  ■Chapter 11　自走ロボットを制御する（基礎編）
  11.1　基礎編について
  11.2　VNCの設定
  11.3　LEDを点滅させる
  11.4　LCDに変数の値を表示させる
  11.5　赤色SWと白色SWをテストする
  11.6　圧電サウンダを鳴らす
  11.7　フォトセンサの信号を表示する
  11.8　DCモータを回転させる
  11.9　DCモータを正転、逆転、ストップさせる
  11.10　シャットダウンボタンを追加する
  11.11　緩やかなラインをトレースする
  
  ■Chapter 12　自走ロボットを制御する（応用編）
  12.1　応用編について
  12.2　RCサーボモータの位置決めをする
  12.3　センサで距離を測る
  12.4　障害物を検出して自動停止して撮影する

• 内容紹介

  国内の理工系教育現場におけるプログラミング導入教育では、現在でもC言語が多く採用されています。また、組込み系の開発現場でもC言語は現役です。本書は、そのような環境に身をおく人のための、Raspberry Piによる電子工作の解説書です。OSやプログラム開発環境のセットアップからGPIO、カメラモジュールなどの制御方法、さらにラインをトレースして自走するロボットの開発まで、電子工作に必要なポイントをやさしく説明しています。必要なパーツの入手方法も紹介しており、自作しながら読み進められます。Raspberry Pi 5に対応。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  菊池 達也(キクチ タツヤ)
  博士（工学）、技能検定１級（電子機器組立て）。東京都出身。職業訓練大学校（電子科卒）、東京都立科学技術大学大学院博士課程修了。独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構に勤務。本機構のポリテクセンターおよびポリテクカレッジにて、電子情報系の教育訓練とキャリア支援に従事。また、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　ＪＡＭやＳｃｒａｔｃｈ　Ｄａｙを企画して、子ども向けのプログラミング教育にも興味を持つ。受講者からはポリテク先生の愛称で親しまれている

• 著者について

  菊池 達也 (キクチ タツヤ)
  博士（工学）、技能検定1級（電子機器組立て）東京都出身。職業訓練大学校（電子科卒）、東京都立科学技術大学大学院博士課程修了。独立行政法人 高齢・障害・求職者雇用支援機構に勤務。本機構のポリテクセンターおよびポリテクカレッジにて、電子情報系の教育訓練とキャリア支援に従事。また、Raspberry JAMやScratch Dayを企画して、子ども向けのプログラミング教育にも興味を持つ。受講者からはポリテク先生の愛称で親しまれている。

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