制御工学 [単行本]

制御工学 [単行本] の 商品概要

• 出版社からのコメント

  要点を押さえた説明と直感的な解説により、実務につながる知識が身につく、これからの時代のスタンダードテキスト。

• 内容紹介

  これからの時代のスタンダードとなる、ベーシックな講義用テキスト。
  
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  ・要点を押さえた明瞭な説明により、「伝達関数とは何か」「ボード線図では何を見ているのか」といった、制御工学の重要事項が短時間でわかります。
  ・ナイキストの安定判別法の原理や補償器の設計方法など、込み入った内容も端折らず、直感的な言葉で解説しています。
  ・忘れがちな数学的事項など、初学者がつまずきやすいポイントを「NOTE」で補足し、本筋を追うことに集中できるようフォローしています。
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  例題や演習問題も充実。解答は略さず掲載しているため、自習用にも最適です。
  単なる付け焼き刃ではない、制御系設計のための「使える」知識が、納得感とともに身につくでしょう。
  
  【目次】
  第1章　序論
  第2章　制御工学で用いられる数学
  第3章　ラプラス変換とラプラス逆変換
  第4章　伝達関数とブロック線図
  第5章　過渡応答
  第6章　周波数応答
  第7章　フィードバック制御と安定性
  第8章　ナイキストの安定判別法と安定度
  第9章　制御性能を決める特性
  第10章　根軌跡法
  第11章　周波数応答法
  第12章　PID制御

• 著者について

  渋谷恒司 (シブヤコウジ)
  龍谷大学 教授 博（工）

制御工学 [単行本] の商品スペック