図解まるわかりロボットのしくみ [単行本]

図解まるわかりロボットのしくみ [単行本] の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  技術・産業との関係性が一目でわかるキーワードマップつき。いまこそ知っておきたい、ロボット活用の最前線。ロボットの分類から実例までが歴史とともにわかる！産業や製造から、輸送、接客、さらにはエンタメまで応用領域を幅広く解説！人工知能とロボットの関係性、今後の展望が見える！豊富なイラストと図解で、直感的に内容が理解できる！

• 目次

  はじめに

  第1章 ロボットとは？ ～ロボットはどこから来て、どこへ行くのか？～
  第1章 キーワードマップ
  1-1 ロボティクスという学問分野の誕生
  1-2 ロボットの歴史
  1-3 ロボットを「用途」で分ける2つの分類
  1-4 ロボットはどう動くのか？
  1-5 ナノマシンから巨大ロボットまで
  1-6 ロボットが動くためのテクノロジー
  1-7 ロボットの認知と思考、センサとソフトウェア
  1-8 人間社会に入り込むロボット達
  やってみよう:身近なところにある「ロボット」を見つけてみよう

  第2章 第1次・第2次産業を支える産業ロボット ～人材不足を解消し、危険な作業を代替する～
  第2章 キーワードマップ
  2-1 産業ロボットには「ロボティクスの基礎」が詰まっている
  2-2 工業ロボット1 生産性を飛躍的に高める工業ロボット
  2-3 工業ロボット2 自由自在に動作するロボットアームの種類
  2-4 内外を確認する高性能センサ
  2-5 工業ロボット3 ロボットの動作を支えるモーターと減速機
  2-6 工業ロボット4 プレイバック方式のロボットへの教育
  2-7 工業ロボット5 さまざまなロボットの制御と教育方式
  2-8 工業ロボット6 インダストリアルIoTによって変わる工業
  2-9 農業の自動化・無人化によるコスト削減
  2-10 山・森・林を歩き回るロボット
  2-11 養殖や漁獲の自動化による漁業の省人化
  2-12 建設ロボット1 多種多様なロボットを受け入れられる建設事業
  2-13 建設ロボット2 重機の遠隔操作と無人ロボットの法規制
  2-14 老朽化の進むインフラの点検を自動化する
  2-15 物流ロボット1 工場・倉庫内で活躍する搬送ロボット
  2-16 物流ロボット2 商品を選んで取り出し、梱包するロボット
  やってみよう:製造工程におけるロボットの活用について考えてみよう

  第3章 人々の生活（第3次産業）を支えるロボット ～インフラとしてのロボットが暮らしを変える～
  第3章 キーワードマップ
  3-1 産業ロボット以外を含む、定義の曖昧なサービスロボット
  3-2 清掃ロボット 床・窓・水の底まで、あらゆる場所を掃除する
  3-3 警備ロボット 監視カメラが動き回って異常を探す
  3-4 接客ロボット 顧客とコミュニケーションを取れるロボット
  3-5 配膳ロボット 接客を無人化する飲食店とフードテック
  3-6 調理ロボット 食材の調理・食器の洗浄までを自動化する
  3-7 小売ロボット 店舗の特性を生かした自動化、無人店舗の可能性
  3-8 家庭用ロボット1 家電を一括管理するホームオートメーションとスマートホーム
  3-9 家庭用ロボット2 家庭の雑用を全てカバーする汎用ロボット
  3-10 娯楽ロボット さまざまなエンタメを提供する
  3-11 探査ロボット 遠い宇宙で人間の代わりに活動するロボット
  3-12 研究ロボット 実験過程を自動化し、人間ではできない緻密な作業を任せる
  3-13 救助ロボット 災害や事故などの危険な地域で活躍するロボット
  3-14 手術ロボット ロボットによる精度の高い低侵襲の内視鏡手術
  3-15 介護ロボット ロボットによる介護の自動化と介助者の負担軽減
  3-16 医療用マイクロロボット 小型のロボットが人間の身体に入り込む
  やってみよう:サービスロボットが活躍できそうな場面を考えてみよう

  第4章 人・モノ・情報を運ぶ無人機とモビリティ ～ロボットが輸送や移動を便利にする～
  第4章 キーワードマップ
  4-1 モビリティとロボティクス、自動運転車の歴史
  4-2 自動運転車1 自動運転の5つのレベル、ADASとの違い
  4-3 自動運転車2 自動運転に必要不可欠なセンシングとプランニング
  4-4 自動運転車3 計画通りに車両やロボットを動かすための制御技術
  4-5 自動運転車4 ドライバーが不要なレベル3以上の完全な自動運転
  4-6 無人機 地上・航空・水上・水中の4つの分類
  4-7 UGV1 地上における汎用的なロボットの移動手段
  4-8 UGV2 あらゆる環境で人間をサポートする四足歩行ロボット
  4-9 UGV3 球体、軟体、水陸両用、変わった移動手段を用いるロボット
  4-10 UAV1 空を自在に移動する飛行型のドローンと法規制
  4-11 UAV2 ドローンやロボットの重要センサ、ジャイロと加速度
  4-12 USV/UUV 海上・海中を自在に動き回る無人機
  4-13 UUV 海中を自在に動き回る無人機
  4-14 MAVと昆虫ロボット 超小型の飛行ロボットや昆虫型の羽ばたくロボット
  4-15 輸送ロボット ヒト以外の物資を運ぶ無人機とロボット
  4-16 非殺傷型の軍用ロボット 人的被害を最小限に抑えるためのロボット
  4-17 殺傷兵器の区分 危険な軍用ロボットと安全な軍用ロボットの違い
  4-18 殺傷能力を持つロボット 高性能なミサイルであり優秀なパートナーにも
  やってみよう:モビリティロボットで、私たちの生活はどう変わる？

  第5章 人間に近づくロボットの身体 ～生物の模倣でロボットはさらに進化する～
  第5章 キーワードマップ
  5-1 人間とロボット お互いに近づいていく形と存在
  5-2 人型ロボットの種類と目的 どうして人間と同じ身体にするのか
  5-3 進化の過程で合理的な設計を獲得した生物を模倣する
  5-4 人型機械1 二足歩行の最適解を探る、直立型とトリ型の脚部関節
  5-5 人型機械2 二足歩行の軸になるゼロモーメントの計算と姿勢制御
  5-6 人型機械3 仮想空間と現実世界を行き来するロボットの強化学習
  5-7 人型機械4 人型ロボットの手足をどう動かすか?
  5-8 人型機械5 人間をロボットに近づけるための技術（人間拡張工学）
  5-9 ロボットスーツ1 人間がロボットを纏うことで力を得る
  5-10 ロボットスーツ2 動力型・非動力型、スーツに隠された技術（生体電位信号）
  5-11 機械の身体1 失った手足の代わりにロボットの腕や脚を使う
  5-12 機械の身体2 柔軟なアクチュエータ、人間の筋肉を人工的に作る
  5-13 機械の身体3 人間のような感覚器官・皮膚や質感を持った肌
  5-14 機械の身体4 アバターロボットで広がるロボットの使い方
  5-15 BMI1 人間の脳を機械化することで広がる可能性
  5-16 BMI2 低リスクで使える低侵襲/非侵襲式の脳波計
  5-17 BMI3 リスクは高いが高性能な侵襲式のBMIシステム
  5-18 BMI4 ドローンや動かない身体を自在に動かす応用事例
  5-19 人間とロボットの相互拡張によって広がるサイバネティクス
  5-20 人間とかかわるために作られたソーシャルロボット
  5-21 ヒューマノイドロボットが生み出す不気味さの境界点
  5-22 人間の姿を模倣して自然に人間とコミュニケーションするには
  5-23 人間を模倣したロボットには何ができるか
  コラム:いまの人型ロボットはどこまで来ているのか？
  やってみよう:人型ロボットが必要な仕事について考えてみよう・

  第6章 進化するロボット ～私たちはロボットやAIとどのようにつきあうべきか?～
  第6章 キーワードマップ
  6-1 人工知能の革新的な技術進歩によって成長したロボット
  6-2 人工知能がロボットに優れた自然言語処理能力を与えた
  6-3 映像・言語・行動を統合するAIロボット制御システム
  6-4 ロボットを動かす制御ソフトとオペレーティングシステム
  6-5 ロボットの設計から制御までを扱う工学情報技術
  6-6 3Dプリンタで誰でも簡単に作れるようになるロボット
  6-7 インダストリー4.0時代に活躍する知的ロボットと情報技術
  6-8 未来社会を支えるSTEM教育とロボットコンテスト
  6-9 目では見えない微小なロボットを作るMEMSやNEMS
  6-10 集団で形と機能を変える群れで機能する群ロボット
  6-11 多数のドローンを同時に制御するスワームロボティクス
  6-12 ニューロロボット　生物の脳を機械的に再現する
  6-13 人の動きを真似るロボット、人の心を育むロボット
  6-14 重機のような大型歩行ロボットの登場と目的（大型人型ロボット）
  6-15 トランスヒューマニズム ロボットによって人間が変わる
  6-16 ロボットの使い方を考えるための倫理と基本原則
  コラム:人工知能の進歩で大きく変わったロボットの世界
  やってみよう:ロボットで未来の社会を思い描いてみよう・・

  用語集
  索引

• 出版社からのコメント

  多種多様なロボットの特徴、他分野との関わり、今後の展望などが図解で分かります。1見開き1項目で知りたいところを学べる本。

• 内容紹介

  いまこそ知っておきたい　ロボット活用の最前線

  ロボットの技術から歴史、活用方法まですべて図解!
  確かな知識がつく「使える教科書」

  【本書のポイント】
  ・ロボットの分類から実例までが歴史とともにわかる
  ・産業や製造から、輸送、接客、さらにはエンタメまで応用領域を幅広く解説
  ・人工知能とロボットの関係性、今後の展望が見える
  ・豊富なイラストと図解で、直感的に内容が理解できる

  【こんな方におすすめ】
  ・ロボットの基本をイチから学びたい初学者
  ・ロボットに応用されている技術やビジネス活用事例を知りたい新規事業担当者
  ・自身の進むべき研究分野を探している学生
  ・幅広い知識を身につけてステップアップしたい技術者

  【内容紹介】
  基礎技術やAIの進化により、ロボットはインフラとなりつつあります。工場だけでなく、レストランの配膳や家庭用掃除ロボットなど、私たちの暮らしのあらゆる場面で活躍するようになりました。
  また最近では「弱いロボット」も登場し、単純作業や＂不＂をなくすだけではないロボットも登場しています。
  本書では、ロボットを動かす基本技術から、社会の課題を解決する最新ロボットの動向まで、見開きで1つのテーマを取り上げ、豊富な図解を交えてやさしく解説。
  いまの技術の基本からロボットの最前線、これからのトレンドを知ることができます。

  【目次】
  第1章 ロボットとは？
  第2章 第1次・第2次産業を支える産業ロボット
  第3章 人々の生活（第3次産業）を支えるロボット
  第4章 人・モノ・情報を運ぶ無人機とモビリティ
  第5章 人間に近づくロボットの身体
  第6章 進化するロボット

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  三津村 直貴(ミツムラ ナオキ)
  合同会社Ｎｏｔｅｉｐ代表。ライター。米国の大学でコンピューターサイエンスを専攻し、卒業後は国内の一部上場企業でＩＴ関連製品の企画・マーケティングなどに従事。退職後はライターとして書籍や記事の執筆、ＷＥＢコンテンツの制作に関わっている。人工知能の他に科学・ＩＴ・ロボット軍事・医療関連のトピックを扱っており、研究機関・大学における研究調査支援業務も行っている

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