詳しくわかる　衛星測位システム 準天頂衛星の活用と高精度測位まで [単行本]

詳しくわかる　衛星測位システム 準天頂衛星の活用と高精度測位まで の 商品概要

• 目次

  目次
  
  まえがき
  Chapter1　はじめに ～衛星航法への“みちびき”～
  1. 1 航法の歴史
  1. 2 衛星航法の原理
  1. 3 世界の衛星航法（GNSS）
  
  Chapter 2　GNSS測位の原理
  2. 1 座標系
  2. 2 時系
  2. 3 レンジ観測量
  2. 4 最小二乗法による単独測位
  2. 5 単独測位誤差の見積り
  コラム ①「 誤差楕円」
  
  Chapter 3　GNSS信号と受信機の基礎
  3. 1 GNSS 信号の構成
  3. 2 回線設計
  3. 3 多元接続方式（CDMA, FDMA, TDMA）
  3. 4 GNSS 受信システムの概要
  3. 5 信号捕捉
  3. 6 信号追尾
  3. 7 航法メッセージの取得、および疑似距離の計測
  3. 8 搬送波位相、ドップラー周波数の計測
  
  Chapter 4　GNSSの誤差要因
  4. 1 測位誤差の概要と観測方程式
  4. 2 衛星時計・軌道誤差
  4. 3 電離圏遅延誤差
  4. 3. 1　電離圏遅延モデル
  4. 3. 2　位相速度と群速度
  4. 3. 3　屈折率と遅延量
  4. 4 電離圏シンチレーション
  4. 5 対流圏遅延誤差
  4. 6 マルチパス誤差
  4. 7 受信機時計誤差
  
  Chapter 5　疑似距離単独測位
  5. 1 疑似距離単独測位の実際
  コラム ② ケプラー方程式
  5. 2 疑似距離の平滑化
  
  Chapter 6　高精度測位
  6. 1 疑似距離相対測位（DGNSS）
  6. 2 搬送波相対測位
  6. 3 アンビギュイティ解法（AR）
  6. 3. 1　探索法によるAR
  コラム ③ カイ二乗検定（分散の検定）
  6. 3. 2　多周波を用いたAR の高速化
  6. 4 精密単独測位
  6. 4.1　OSR 方式とSSR 方式
  6. 4. 2　一部のバイアス誤差を補正した観測モデル
  6. 4. 2. 1　測位する地点のアンテナ位相中心
  6. 4. 2. 2　測位する地点の局位置変動
  6. 4. 2. 3　衛星のアンテナ位相中心
  6. 4. 2. 4　位相ワインドアップ効果
  6. 4. 2. 5　まとめ
  6. 4. 3　PPP
  6. 4. 4　PPP-AR
  6. 4. 5　PPP-RTK
  
  Chapter 7　補正情報を生成する技術
  7. 1 一部のバイアス誤差を補正した観測モデル
  7. 2 基準局網による状態推定
  7. 2. 1　ボトムアップ型による補正情報の生成
  7. 2. 2　トップダウン型による補正情報の生成
  7. 2. 3　相互運用性について
  
  Chapter 8　準天頂衛星システム
  8. 1 はじめに
  8. 1. 1　これまでの経緯と未来
  8. 1. 2　システムの意義と信号設計
  8. 2 測位補完
  8. 3 測位補強
  8. 3. 1　L6 信号による測位補強サービス
  8. 3. 1. 1　センチメータ級測位補強サービス（CLAS）
  8. 3. 1. 2　高精度測位補強サービス（MADOCA-PPP）
  8. 3. 2　他の高精度測位サービスとの比較
  8. 3. 2. 1　商用サービス
  8. 3. 2. 2　公開サービス
  8. 3. 3　3 周波PPP の可能性とPPP-RTK の必要性
  
  あとがき
  索引
  著者紹介

• 出版社からのコメント

  位置情報サービスはどうやって自分やモノの場所を示してくれるのか、その仕組みとズレをcm級に抑える技術を解説

• 内容紹介

  【こんな方におすすめ】※編集部より
  ・衛星測位（GNSS）や準天頂衛星システム「みちびき」を使った測位技術を基礎から体系的に学びたい方
  ・測量・自動運転・ドローン・農業・宇宙分野などで高精度測位を活用する技術者・研究者
  ・現場で遭遇する測位誤差や信号異常の原因を理解し、トラブル対応力を高めたい方
  
  【この本でわかること】※編集部より
  ・GPSを中心とした衛星航法の原理と、電離圏遅延やマルチパスなどの誤差要因を順を追って学べる
  ・DGNSS、PPP、PPP-RTKといった高精度測位技術の構造と補正情報生成のメカニズム
  ・準天頂衛星システム「みちびき」によるセンチメータ級測位（CLAS、MADOCA-PPP）のしくみと将来展望

• 著者について

  辻井 利昭 (ツジイ トシアキ)
  大阪公立大学大学院工学研究科　航空宇宙海洋系専攻　教授
  1989 年　京都大学理学部宇宙物理学科　卒業
  1991 年　京都大学大学院工学研究科数理工学専攻　博士前期課程　修了
  同年、科学技術庁航空宇宙技術研究所研究員。文部科学省宇宙航空研究開発機構（JAXA）研究計画マネージャを経て、2018 年より大阪府立大学（2022 年に大阪市立大学と統合して大阪公立大学）教授。
  2000 ～ 2002 年　豪州ニューサウスウエールズ大学客員研究員。
  博士（工学）　（京都大学）
  GNSS やセンサー（IMU, Lidar, UWB 等）複合による高精度・高信頼航法技術を研究。
  最近は、低軌道衛星（LEO）コンステレーションの利用技術にも取り組んでいる。
  米国航法学会、日本航空宇宙学会、測位航法学会、測位技術振興会、電子情報通信学会の会員
  
  佐藤 友紀 (サトウ ユウキ)
  三菱電機株式会社　先端技術総合研究所
  メカトロニクス技術部　移動体・宇宙システムグループマネージャ
  2007 年　京都大学工学部物理工学科　卒業
  2009 年　東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻　博士前期課程　修了
  同年、三菱電機株式会社入社。先端技術総合研究所にて、準天頂衛星システムを利用したセンチメータ級測位技術の開発に従事。
  研究開発全般の開発戦略の企画業務を経て、2025 年4 月より現職。衛星測位をはじめ、同社の宇宙・防衛事業の発展と社会貢献に向け、研究開発を推進している。
  博士（工学）　2025 年3 月　東京大学
  測位航法学会の会員

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