実践ロボットプログラミング 第4版－LEGO Education SPIKE プライムで目指せロボコン！(近代科学社Digital) [単行本]

実践ロボットプログラミング 第4版－LEGO Education SPIKE プライムで目指せロボコン！(近代科学社Digital) の 商品概要

• 目次

  第1章 プログラミングとは
  1.1 プログラムとアルゴリズム
  1.2 プログラムの設計図
  
  第2章 SPIKEをプログラムしよう
  2.1 LEGO Mindstorms と Education SPIKE
  2.2 プログラムを作成するには
  2.3 音を鳴らしてみよう
  2.4 プログラムを実行してみよう
  
  第3章 SPIKEのモータを制御しよう (基礎編)
  3.1 ロボットの組み立て
  3.2 入出力ポート
  3.3 ロボットを前進させる (モータ制御1)
  3.4 ロボットを旋回させる (モータ制御 2)
  3.5 効率の良いプログラムをつくるには
  
  第4章 SPIKEのセンサを利用しよう(基礎編)
  4.1 フォースセンサによる障害物回避
  4.2 距離センサによる障害物回避
  4.3 モーションセンサによるロボットの旋回
  4.4 カラーセンサによるライントレース
  4.5 ライトマトリクス表示
  
  第5章 SPIKEの高度な制御(応用編)
  5.1 List を利用したロボットの教示と再生
  5.2 高度なロボット制御
  5.3 クラスを使用したタートルロボット (Python)
  5.4 シングルタスクと並列タスク
  
  第6章 コース攻略を考えよう(モデリング入門)
  6.1 モデリングとは
  6.2 初心者のためのモデリング入門 (UML-B)
  6.3 コース攻略をモデリング
  6.4 作成したモデルを評価しよう
  6.5 ディティール PAD とコーディング
  6.6 モデリングのまとめ
  
  第7章 ロボット作り上達のために
  7.1 おもしろいロボットを考えよう
  7.2 グループで協力して作ろう
  7.3 ロボット作りのサイクル
  7.4 リフレクションしよう
  7.5 おわりに(学習内容のリフレクション)
  
  付録A SPIKE App 用 Python 関数
  A.1 モータ
  A.2 モータペア
  A.3 フォースセンサ
  A.4 距離センサ
  A.5 カラーセンサ
  A.6 モーションセンサ
  A.7 ライトマトリクス
  A.8 ランループ

• 出版社からのコメント

  LEGO Education SPIKE対応、ロボットプログラミング初心者向け教科書が最新版に！

• 内容紹介

  本書ではLEGO Education SPIKE プライムを用いたロボットプログラミングの方法を解説しています。初心者でも「基礎編」「応用編」の順に学習を進めていくことで、ロボットプログラミングを段階的にマスターできるよう構成。GUIプログラムとPython言語の開発環境が用意されているため、本書でも2種類のプログラムを併記しました。第4版は実践的なPythonプログラムの使い方であるリストやクラス定義などを新たに追加し、実際のロボットプログラムが理解できる内容になっています。

• 著者について

  藤井 隆司 (フジイ タカシ)
  1998年　中部大学大学院博士前期課程修了
  2000年　中部大学工学部教育技術員
  2008年　名古屋工業大学大学院博士後期課程修了，博士（工学）
  2011年　中部大学全学共通教育部助教
  2013年　中部大学全学共通教育部講師
  2018年　中部大学工学部講師
  2024年　中部大学人間力創成教育院情報教育プログラム講師
  ロボット制御，信号解析・処理の研究に従事．
  
  板井 陽俊 (イタイ アキトシ)
  2007年　独立行政法人日本学術振興会特別研究員
  2008年　愛知県立大学大学院博士後期課程修了，博士（情報科学）
  2008年　愛知県立大学情報科学部客員共同研究員
  2011年　中部大学工学部助教
  2014年　中部大学工学部講師
  デジタル信号処理，生体工学の研究に従事．
  
  藤吉 弘亘 (フジヨシ ヒロノブ)
  1997年　中部大学大学院博士後期課程満期退学，博士（工学）
  1997年　米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所Postdoctoral Fellow
  2000年　中部大学工学部講師
  2004年　中部大学工学部准教授
  2006年　米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所客員研究員
  2010年　中部大学工学部教授
  2023年　中部大学理工学部教授
  ロボットビジョン，深層学習の研究に従事．
  
  石井 成郎 (イシイ ノリオ)
  2004年　名古屋大学大学院博士後期課程修了，博士（学術）
  2004年　愛知きわみ看護短期大学講師
  2010年　愛知きわみ看護短期大学准教授
  2018年　一宮研伸大学看護学部准教授
  2021年　一宮研伸大学看護学部教授
  創造性のメカニズムの解明とその教育的応用に関する研究に従事.
  
  鈴木 裕利 (スズキ ユリ)
  2001年　名古屋大学大学院博士後期課程修了，博士（学術）
  2001年　中部大学工学部講師
  2005年　中部大学工学部准教授
  2018年　中部大学工学部教授
  ソフトウェア工学，工学教育の研究に従事．

実践ロボットプログラミング 第4版－LEGO Education SPIKE プライムで目指せロボコン！(近代科学社Digital) の商品スペック