自由エネルギー原理を哲学する－身体・意識・AIをつなぐ「大統一理論」の射程 [単行本]

自由エネルギー原理を哲学する－身体・意識・AIをつなぐ「大統一理論」の射程 の 商品概要

• 目次

  はじめに
  　この本の読み方
  　謝辞
  
  第１章　自由エネルギー原理入門
  　自由エネルギー原理の導入
  　自由エネルギー原理の存在論
  　自由エネルギー原理からサプライズの最小化へ
  　サプライズの最小化から自由エネルギーの最小化へ
  　単純な例　ミドリムシ
  　自由エネルギー最小化と近似ベイズ推論
  　用語の整理
  　まとめ　生存の条件としての自由エネルギー最小化
  
  第２章　外界の知覚
  　準備的な用語の整理
  　予測誤差最小化
  　知覚の予測誤差最小化による説明の何が新しいのか？
  　予測符号化――階層化された予測誤差最小化
  　予測符号化の神経的な実装
  　知覚は制御された幻覚なのか
  　用語の整理
  　まとめ　階層的予測誤差最小化としての知覚
  
  第３章　内受容感覚と情動
  　内受容予測誤差最小化とホメオスタシス／アロスタシス
  　内受容の予測誤差最小化と情動の構成説
  　コア・アフェクトと情動を階層に位置付ける
  　より幅広い文脈での内受容的推論
  　用語の整理
  　まとめ　身体を通じて世界を見る情動の構成
  
  第４章　予測誤差最小化――行為と意思決定
  　行動と行為の区別――そもそも行為とはなんだろうか
  　行為推論における自由エネルギー最小化
  　行為推論における期待自由エネルギーの最小化
  　適応的行動と階層的予測処理
  　用語の整理
  　まとめ　反射から意思決定までを貫く階層的制御
  
  インターミッション――予測誤差最小化システムと自己組織化
  　自由エネルギー原理と自己組織化の不可分性
  　身体階層――物理的自己組織化の基盤
  　身体階層と統合された神経階層
  　なぜ階層化するのか――部分最適vs.全体最適、計算負荷の視点
  　まとめ　身体化された統合知覚階層
  
  第５章　自由エネルギー原理の科学哲学
  　疑問１　自由エネルギー原理はトートロジーではないのか
  　疑問２　自由エネルギー原理は経験科学たりえないのではないか
  　疑問３　自由エネルギー原理に登場する概念の対象は実在するのか
  　環境内での生存からサプライズ最小化へ
  　サプライズ最小化から自由エネルギー最小化へ
  　自由エネルギー最小化から予測符号化へ
  　まとめ　概念的真理から経験科学へ
  
  第６章　自由エネルギー原理と「病」の境界
  　適応と不適応のあいだ――自閉スペクトラム症・妄想・陰謀論
  　「病的」であるとはどのようなことか
  　陰謀論――個人レベルの最適化と集団レベルの病理
  　まとめ　どのスケールでサプライズ最小化を評価するか
  
  第７章　自由エネルギー原理と意識・無意識の区別
  　身体化された予測誤差最小化の含意について考える
  　経験的証拠――心理物理学、認知神経科学
  　もう一つの理論的可能性――マルコフ一元論
  　まとめ　階層全体で勝ち残った仮説としての意識
  
  第８章　自由エネルギー原理とＡＩの意識
  　自己組織化システムの連邦としての自己と意識的な情動
  　意識的な情動と意識そのもの
  　現在のＡＩ・ロボットの設計上のデフォルト――ソフト・ハード分離と部品の交換可能性
  　ケース・スタディ１　ロボット掃除機
  　ケース・スタディ２　神経オルガノイド
  　想定される反論とその応答
  　含意
  　まとめ　死を免れえぬ存在と意識
  
  おわりに
  　日本語ブックガイド
  
  注
  参考文献
  索引

• 内容紹介

  「予測する心」から「予測する生命」へ。なぜ身体から心が生まれるのか――自由エネルギー原理が描く、生命と心の統一理論。
  
  カール・フリストンが提唱する自由エネルギー原理は、心の科学に現れた初の「大統一理論」の候補として、神経科学・認知科学・心の哲学から注目を集めている。本書はその入門書として、実証的知見や哲学的議論を通じて理論の核心を平明に解説。万能理論と持ち上げるのでも、空虚と退けるのでもなく、その本当の射程を見定める。

自由エネルギー原理を哲学する－身体・意識・AIをつなぐ「大統一理論」の射程 の商品スペック