記号創発ロボティクス―知能のメカニズム入門（講談社選書メチエ） [電子書籍]

記号創発ロボティクス―知能のメカニズム入門（講談社選書メチエ） の 商品概要

• 人間は成長するに従い言語コミュニケーション能力、運動能力を獲得していく。同様のプロセスをロボットに行わせることが研究されている。脳を代替させる演算装置にはアルゴリズム、数理モデルをつくり、目の代わりになる視覚センサ、運動器の代わりになる。人工知能研究者やロボット研究者の仕事は、「知能を創ること」とも言える。本書では、記号創発ロボティクスのアプローチを紹介し、知能のメカニズムに迫る。（講談社選書メチエ）
  

• 目次

  第一章　ロボットが心を持つとき
  　意識と心と言語と／発達する知能の計算論的理解／とあるロボットの話／とある子供の話／環世界と「認知的な閉じ」／人間とロボットの知能は何が違うのか／人工知能研究者の二つのモチベーション／構成論的アプローチと計算論的理解／ロボットとコンピュータの違い／記号創発ロボティクス
  第二章　自ら概念を獲得するロボット
  　ロボットから見た世界／概念の循環参照／物体概念の存在意義／「概念形成は不可能だ」と哲学者は言った／クラスタリング入門／物体概念を獲得するロボット／ロボットによる視覚情報の取得／ロボットによる聴覚情報の取得／ロボットによる触覚情報の取得／マルチモーダルＬＤＡ／マルチモーダル物体概念形成の実験／物体概念の身体依存性／ロボットと物体概念
  第三章　自ら言葉を学ぶ知能
  　物の名前を学ぶ知能／単語獲得と形態素解析／ベイズ教師なし形態素解析／n-gramモデル／階層Pitman-Yor言語モデル／ブロック化ギブスサンプリングによる形態素解析／相互分節化仮説／マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語彙獲得
  第四章　潜んでいる二重分節構造
  ほか
  

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