例題で学ぶ　はじめての自動制御（技術評論社） [電子書籍]

例題で学ぶ　はじめての自動制御（技術評論社） [電子書籍] の 商品概要

• 2021/1/13紙版の2刷に対応するため更新しました。
  本書は3部構成になっています。第1部はフィードバック制御の基本からボード線図の作成方法，ボード線図に基づいた安定判別法について説明します。第2部は，自動制御についてもう少し深く勉強してみたいという方のために，一歩進めて“システム制御”という切り口で，伝達関数表現に必要不可欠なラプラス変換とその使い方，伝達関数表現と対象的な状態変数表現，根軌跡法の作図法について説明します。第3部は，自動制御の具体的な例としてPID制御の実習について取り上げます。
  

• 目次

  第1部 フィードバック制御
  第1章 自動制御とフィードバック制御
  1-1 自動制御とは何か
  1-2 フィードバック制御とは何か
  1-3 フィードバック制御と外乱
  第2章 ブロック線図
  2-1 ブロック線図の基本記号
  2-2 プロック線図の等価変換
  第3章 周波数伝達関数
  3-1 周波数伝達関数の定義
  3-2 比例要素
  3-3 積分要素
  3-4 微分要素
  3-5 1次遅れ要素
  3-6 2次遅れ要素
  第4章 フィードバック制御系の応答
  4-1 過渡応答
  4-2 インディシャル応答
  4-3 インパルス応答
  4-4 周波数応答
  第5章 ボード線図
  5-1 ボード線図の基本
  5-2 比例要素
  5-3 積分要素
  5-4 1次遅れ要素
  5-5 2次遅れ要素
  第6章 フィードバック制御系の安定判別
  6-1 フィードバック制御系の安定判別法
  6-2 ナイキストの安定判別法
  6-3 ボード線図による安定判別法
  第2部 システム制御
  第7章 伝達関数表現とラプラス変換
  7-1 伝達関数表現
  7-2 ラプラス変換
  7-3 R-C直列回路の過渡応答
  7-4 R-C直列回路のラプラス変換
  第8章 状態変数表現
  8-1 状態変数表現の目的
  8-2 状態方程式と出力方程式
  8-3 電気系の2次遅れ要素
  8-4 機械系の2次遅れ要素
  8-5 状態変数線図
  8-6 状態方程式の解
  第9章 根軌跡法
  9-1 根軌跡法の図的手法
  9-2 根軌跡の作図法
  第3部 制御の実習
  第10章 PID制御の実習
  10-1 フィードバック制御の特性補償
  10-2 調節計とPID動作
  10-3 温度自動制御学習キット
  10-4 ON/OFF制御の実習
  10-5 比例制御の実習
  10-6 PI制御の実習
  付録
  付録A 差動増幅器
  付録B ラウスの安定判別法
  付録C 熱電対
  

例題で学ぶ　はじめての自動制御（技術評論社） [電子書籍] の商品スペック