ROBO-ONEにチャレンジ！ 二足歩行ロボット自作ガイド（オーム社） [電子書籍]

ROBO-ONEにチャレンジ！ 二足歩行ロボット自作ガイド（オーム社） の 商品概要

• 二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦！基本から、製作ノウハウまで解説
  　本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
  基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
  　後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き（モーション）をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。
  

• 目次

  はじめに
  1章　これからはじめる二足歩行ロボット
  2章　ROBO-ONEについて
  3章　ロボットの駆動部分：サーボについて
  4章　Arduinoによるサーボ制御
  5章　ロボットアームを作ろう
  6章　色々な姿勢センサ
  7章　二足歩行ロボットを作ろう
  8章　色々なハードウェアを作るコツ：クロムキッドの作り方
  9章　連覇するロボットの作り方（コンセプト作りを主に）
  10章　ロボットに多彩な動きをさせる：メタリックファイターでのモーション作り
  11章　ロボットの高速化について：Frosty
  付録　失敗しないための注意点
  

ROBO-ONEにチャレンジ！ 二足歩行ロボット自作ガイド（オーム社） の商品スペック