MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション プレミアムブックス版(マイナビ出版) [電子書籍]
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MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション プレミアムブックス版(マイナビ出版) [電子書籍]

三田宇洋(著者)高島博(著者)宅島章夫(著者)田中明美(著者)
価格:¥4,620(税込)
ゴールドポイント:924 ゴールドポイント(20%還元)(¥924相当)
出版社:マイナビ出版
公開日: 2017年11月22日
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MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション プレミアムブックス版(マイナビ出版) の 商品概要

  • MATLAB/Simulinkによるロボットのモデル作成から、シミュレーションまで

    2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計とシミュレーションの入門書です。1リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から簡易な6自由度2足歩行ロボット、実機を想定した12自由度の2足歩行ロボットまでを、MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションによって実践的に学習します。

    【備考】
    本書は2007年6月刊行の『MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション』(毎日コミュニケーションズ)の復刊です。内容は初版と変わっておりませんので、ご注意ください。サポートサイトにて、MATLABの新バージョンに関する情報等を掲載していますので、適宜ご参照ください。

    【内容】
    1章 はじめに
    導入として、ロボットを取り巻く状況や本書の特徴を説明します。

    2章 MATLAB/Simulinkによるモデルベース設計と2足歩行ロボット
    MATLABとSimulinkを使った、モデルベース設計の考え方を説明します。

    3章 Simulinkによるロボットの基本 演習問題
    まずは、簡単な1リンクマニピュレータでロボティクスの基礎を身につけます。

    4章 簡易モデルによる2足歩行ロボットのモーションのシミュレーション
    簡単化した2足歩行ロボットのモデルを使って、歩行モーションのシミュレーションを行います。

    5章 実機を想定した2足歩行ロボットのモデル詳細化
    2足歩行ロボットのモデルを詳細化し、実機を想定したシミュレーションを行います。

MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション プレミアムブックス版(マイナビ出版) の商品スペック

出版社名 マイナビ出版
紙の本のISBN-13 9784839956721
ファイルサイズ 81.8MB
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著者名 三田宇洋
高島博
宅島章夫
田中明美
著述名 著者

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