C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門（技術評論社） [電子書籍]

C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門（技術評論社） の 商品概要

• 国内の理工系教育現場におけるプログラミング導入教育では，現在でもC言語が多く採用されています。また，組込み系の開発現場でもC言語は現役です。本書は，そのような環境に身をおく人のための，Raspberry Piによる電子工作の解説書です。
  OSやプログラム開発環境のセットアップからGPIO，カメラモジュールなど各種制御方法，さらに自走ロボットのアクチュエータ制御まで，電子工作に必要なポイントをやさしく説明しています。必要なパーツの型番も記載しているので，自作しながら読み進められます。
  

• 目次

  Chapter 1　Raspberry Piの概要
  1.1　Raspberry Pi誕生の背景
  1.2　Raspberry Piでできること
  1.3　Raspberry Piの製品群
  1.4　Raspberry Piの各部の名称
  1.5　拡張コネクタの信号
  1.6　GPIOの電気的仕様
  Chapter 2　OSのセットアップ
  2.1　本章で準備するもの
  2.2　Raspbianとは
  2.3　Raspbianのダウンロード
  2.4　Raspbianのインストール
  2.5　シャットダウンの方法
  2.6　デスクトップ画面の構成
  2.7　ターミナルで使用するコマンド
  2.8　日本語入力システムのインストール
  2.9　Raspberry Piの設定メニュー
  システム／インターフェイス／パフォーマンス／ローカライゼーション
  Chapter 3　プログラムの開発環境
  3.1　本章で準備するもの
  3.2　ファイル保存用のフォルダ「MyApp」の作成
  3.3　Geanyの基本操作
  3.4　コンパイラの設定
  3.5　WiringPiとは
  3.6　数値のデータ型
  Chapter 4　LEDへの信号の出力（GPIOの出力を使う）
  4.1　本章で準備するもの
  4.2　LEDとは
  4.3　LEDの点灯回路の設計
  4.4　ブレッドボードによる試作
  4.5　LEDを点滅させる
  4.6　4個のLEDを点灯させる
  Chapter 5　タクタイルスイッチによる信号の入力（GPIOの入力を使う）
  5.1　本章で準備するもの
  5.2　タクタイルスイッチとは
  5.3　タクタイルスイッチでLEDを点灯させる
  5.4　GPIOの内部抵抗を使う
  5.5　オルタネート動作をさせる
  5.6　バウンシングとは
  5.7　割込みとは
  5.8　割込み処理をする
  Chapter 6　PWM信号を使う
  6.1　本章で準備するもの
  6.2　PWMとは
  6.3　ソフトウェア方式のPWM
  6.4　LEDの明るさを変える
  6.5　ハードウェア方式のPWM
  6.6　圧電サウンダとは
  6.7　圧電サウンダを鳴らす
  Chapter 7　I2Cバスを使う
  7.1　本章で準備するもの
  7.2　I2Cバスとは
  7.3　ラズパイのI2Cバス
  7.4　LCDとは
  7.5　LCD AQM1602の仕様と内部レジスタ
  7.6　LCDを制御する関数
  7.7　LCDに文字や数字を表示させる
  7.8　ライブラリファイルの作成
  7.9　センサで温度を測る
  Chapter 8　SPIバスを使う
  8.1　本章で準備するもの
  8.2　SPIバスとは
  8.3　ラズパイのSPIバス
  8.4　D/Aコンバータとは
  8.5　DAC MCP4922の仕様
  8.6　DACから電圧を出力させる
  8.7　A/Dコンバータとは
  8.8　ADC MCP3208の仕様
  8.9　ADCを使用して電圧を測定する
  Chapter 9　Piカメラで撮影する
  9.1　本章で準備するもの
  9.2　イメージセンサとは
  9.3　ラズパイのカメラモジュール
  9.4　Piカメラモジュールのコマンド
  9.5　静止画の撮影
  Chapter 10　自走ロボットを製作する
  10.1　本章で準備するもの
  10.2　自走ロボットの概要
  10.3　自走ロボットの仕組み
  10.4　ライン検出基板の製作
  10.5　メインボードの製作
  10.6　シャーシの組み立て
  10.7　自走ロボットのテスト走行
  10.8　自走ロボットの組み立て
  Chapter 11　自走ロボットを制御する（基礎編）
  11.1　基礎編について
  11.2　VNCの設定
  11.3　LEDを点滅させる
  11.4　LCDに変数の値を表示させる
  11.5　赤色SWと白色SWをテストする
  11.6　圧電サウンダを鳴らす
  11.7　フォトセンサの信号を表示する
  11.8　DCモータを回転させる
  11.9　DCモータを正転，逆転させる
  11.10　シャットダウンボタンを追加する
  11.11　緩やかなラインをトレースする
  Chapter 12　自走ロボットを制御する（応用編）
  12.1　応用編について
  12.2　RCサーボモータの位置決めする
  12.3　センサで距離を測る
  12.4　障害物を検出して自動停止して撮影する
  本書のChapter4～8で使用する配線図
  Appendix
  A.1　SDカードをフォーマットする
  A.2　SDXCをFAT32形式でフォーマットする
  A.3　ラズパイでSDカードを複製する
  A.4　PCとファイル転送をするWinSCP
  A.5　SSHのポート番号の変更
  A.6　LCDなどの小型部品のはんだ付けの方法
  A.7　ユニバーサル基板のはんだ付けのポイント
  

C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門（技術評論社） の商品スペック