これからのロボットプログラミング入門 第2版 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3(講談社) [電子書籍]
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これからのロボットプログラミング入門 第2版 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3(講談社) [電子書籍]

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出版社:講談社
公開日: 2022年03月29日
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こちらの商品は電子書籍版です

これからのロボットプログラミング入門 第2版 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3(講談社) の 商品概要

  • ★ビジュアルプログラミングからオブジェクト指向プログラミングへ。さあ、はじめよう!★
    MicroPython ver2.0に対応した改訂版。LEGO MINDSTORMS EV3を用いるロボットプログラミングもPythonで自由自在!

    ソースコードの解説が丁寧だから大丈夫。プログラムを書いて、すぐロボットが動くからSTEM教育の導入としても最適。センサ、機構、ライントレース、Open Roberta Labなどの発展的な話題も豊富。

    いま、テキストベースのプログラミング言語Pythonが注目されています。人工知能(AI)を応用したアプリケーション開発やビッグデータ解析、ロボットアプリケーション開発などの分野でよく使用されており、さらに初心者のプログラミング学習にも向いています。したがって、Pythonを学ぶことは、ロボットプログラミングを始めたい人にとって大いに意味があります。

    本書では、EV3ソフトウェアとPythonでプログラムを書きます。2つのプログラムの対応がよくわかるように、EV3ソフトウェアのプログラムを説明した後に、Python のプログラムを説明します。Pythonのプログラムの説明では、EV3ソフトウェアのプログラム中のブロックに相当する手続きがどこで使われているかについても説明します。

    【主な内容】
    1章 はじめに
    2章 プログラミングの準備をしよう
    3章 ロボットプログラミングをはじめよう
    4章 ロボットを動かしてみよう
    (基本プログラム/ ステータスライトを光らせる/ 音を鳴らす/ ディスプレイに文字を描画する/ モーターを回転させる)
    5章 センサーを使って動かそう
    (EV3 で使用できるセンサー/ タッチセンサーを使おう/ カラーセンサーを使おう/ ジャイロセンサーを使おう/ 超音波センサーを使おう/ モーター回転センサーを使おう)
    6章 オリジナルロボットを作ろう
    (ロボット製作のための力学・機構/ 力学・機構のための数学的準備/ 力学の基礎/ 基本的な機構/ 車輪移動機構/ ロボットアームとエンドエフェクター)
    7章 実践してみよう
    (ボタンを押してすぐに実行する/ 複雑な動作をプログラミングするためのテクニック/ ライントレース/ 線の検出)
    8章 Open Roberta Lab
    (Open Roberta Labとは/ 画面の説明/ プログラミング/ 保存と読み込み/ シミュレーター/ ロボットの設定/Open Roberta Lab からEV3 を動かす)
    付録A リファレンス
    ※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。
  • 目次

    1章 はじめに
    1.1 LEGO MINDSTORMS EV3でロボットを作り動かすために
    1.2 ロボットプログラミング
    1.3 世界大会につながるEV3を使ったロボットコンテスト

    2章 プログラミングの準備をしよう
    2.1 EV3 MicroPythonとは
    2.2 EV3 MicroPythonのインストール
    2.3 開発用ツールの準備
    2.4 EV3の起動
    2.5 Visual Studio CodeとEV3を接続
    2.6 EV3のシャットダウン
    2.7 EV3 MicroPythonの使い方

    3章 ロボットプログラミングをはじめよう
    3.1 トレーニングモデル
    3.2 基本動作のプログラミング
    3.3 プログラミングの基礎

    4章 ロボットを動かしてみよう
    4.1 基本プログラム
    4.2 ステータスライトを光らせる
    4.3 音を鳴らす
    4.4 ディスプレイに文字を描画する
    4.5 モーターを回転させる

    5章 センサーを使って動かそう
    5.1 EV3で使用できるセンサー
    5.2 タッチセンサーを使おう
    5.3 カラーセンサーを使おう
    5.4 ジャイロセンサーを使おう
    5.5 超音波センサーを使おう
    5.6 モーター回転センサーを使おう

    6章 オリジナルロボットを作ろう
    6.1 ロボット製作のための力学・機構
    6.2 力学・機構のための数学的準備
    6.3 力学の基礎
    6.4 基本的な機構
    6.5 車輪移動機構
    6.6 ロボットアームとエンドエフェクター

    7章 実践してみよう
    7.1 ボタンを押してすぐに実行する
    7.2 複雑な動作をプログラミングするためのテクニック
    7.3 ライントレース
    7.4 線の検出

    8章 Open Roberta Lab
    8.1 Open Roberta Labとは
    8.2 画面の説明
    8.3 プログラミング
    8.4 保存と読み込み
    8.5 シミュレーター
    8.6 ロボットの設定
    8.7 Open Roberta LabからEV3を動かす

    付録A リファレンス

これからのロボットプログラミング入門 第2版 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3(講談社) の商品スペック

書店分類コード K800
Cコード 3055
出版社名 講談社
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紙の本のISBN-13 9784065278192
ファイルサイズ 159.5MB
著者名 上田 悦子
著述名 著者

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