Raspberry Piでロボット製作 コミュニケーションロボットSIROの製作日誌（技術評論社） [電子書籍]

Raspberry Piでロボット製作 コミュニケーションロボットSIROの製作日誌（技術評論社） の 商品概要

• 【Raspberry Pi 4 Model B 対応】
  家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」，それから「発話」機能を付けてみようか。ということで，あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。
  本書のロボット製作には，Raspberry Pi（Raspberry Pi 4 Model B），電子工作，Python，コンピュータ，Linux，HTMLなどの幅広い知識が必要となりますが，一つ一つの難易度はそれほど高くありません。ですのでまだ自信のない初学者の方も，ぜひロボット製作にチャレンジしてください。
  

• 目次

  ■第1章 コミュニケーションロボットSIRO
  1-1 SIROの製作コンセプト
  1-2 SIROのスペック
  1-3 SIROの機能
  
  ■第2章 Raspberry Piの準備
  2-1 Raspberry Piとは
  2-2 Raspberry Piの準備
  2-3 Raspberry Pi OSのインストール
  2-4 Raspberry Piの起動
  2-5 Raspberry Pi OSの初期設定
  2-6 Raspberry Pi OSのデスクトップ環境
  2-7 Raspberry Pi OSの基本操作
  2-8 日本語入力ソフトのインストール
  2-9 Wi-Fi（無線LAN）の設定
  2-10 ローカルIPアドレスの固定
  2-11 VNCでリモート操作
  2-12 Pythonプログラミング環境の準備
  
  ■第3章 ロボットのフレーム製作
  3-1 SIROのハードウェア構成
  3-2 外装ユニットの製作
  3-3 内装ユニットの製作
  3-4 走行ユニットの製作
  
  ■第4章 ロボットの基本機能の実現
  4-1 SIROの基本機能
  4-2 移動する
  4-3 発話する
  4-4 サウンド再生
  4-5 顔認識①：人の顔を見つける
  4-6 顔認識②：家族の顔を判別する
  4-7 音声認識
  4-8 ロボットの記憶
  4-9 障害物の検知
  4-10 気温と湿度の検知
  4-11 ジェスチャー認識
  4-12 バッテリー残量の検知
  4-13 CPUの異常検知
  4-14 IPアドレスの確認
  4-15 写真撮影
  4-16 音声録音
  4-17 radiko聴取
  4-18 LINE通知
  4-19 ウィキペディア検索
  4-20 Webアプリ
  
  ■第5章 SIROの制御プログラム
  5-1 SIROの制御プログラムの構成
  5-2 SIROの応用機能
  5-3 SIROのWebアプリ
  

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