Arduino IDEではじめる FreeRTOS入門（ESP32 ラズパイPico 2W対応）（技術評論社） [電子書籍]

Arduino IDEではじめる FreeRTOS入門（ESP32 ラズパイPico 2W対応）（技術評論社） の 商品概要

• 組み込みプログラミングにおいて，「AをやりながらBも同時に進める」といった並行処理は，プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし，リアルタイムOS（RTOS）を用いることで，タスク管理が容易になり，コードの見通しを良くすることができます。
  本書の主題であるFreeRTOSは，軽量かつ幅広いプラットフォームに対応したRTOSです。現在はMITライセンスのもとオープンソースとして提供されています。Wi-Fi，Bluetooth，イーサネットを介したクラウド接続機能も強化されています。
  本書では，リアルタイムOSであるFreeRTOSを，手軽に利用できるプラットフォームとしてArduinoを使うことを軸に解説します。特に，標準でFreeRTOSベースで構成され，デュアルコアに最適化されたESP32，およびデュアルコアのタスク割り当てが可能なRaspberry Pi Pico WをArduinoで使用する方法に焦点を当てます。小型で安価なXIAOシリーズを中心に，ブレッドボードでの具体的な製作例を通して，FreeRTOSの実践的な使い方を詳細に解説します。
  

• 目次

  第1章 FreeRTOSとは
  1-1 RTOSとは
  1-2 FreeRTOSとは
  1-3 FreeRTOSの内部構成と動作
  
  第2章 ArduinoとFreeRTOS
  2-1 ArduinoとFreeRTOSの連携
  2-2 Arduino ESP Coreの概要
  2-3 Arduino-Picoの概要
  
  第3章 テスト用ハードウェアの製作
  3-1 XIAO IoT Boardの製作
  3-2 Pico IoT Boardの製作
  3-3 周辺デバイスライブラリの使い方
  
  第4章 FreeRTOSの基本の使い方
  4-1 FreeRTOSを使うための準備
  4-2 タスクの作り方とタスク制御
  4-3 Queue（キュー）の使い方
  4-4 Semaphore（セマフォ）の使い方
  4-5 Mutex（ミューテックス）の使い方
  4-6 Notification（タスクノーティフィケーション）の使い方
  4-7 Event Group（イベントグループ）の使い方
  4-8 Stream Buffer（ストリームバッファ）の使い方
  4-9 Message Buffer（メッセージバッファ）の使い方
  コラム FreeRTOSを使う際のポイント
  
  第5章 応用編
  5-1 デュアルコアの使い方
  5-2 Wi-Fiの使い方
  5-3 ESP-NOWの使い方
  5-4 ファイルシステムの使い方
  5-5 IoTシステムの製作
  
  第6章 インターネットラジオの製作
  6-1 全体構成と仕様
  6-2 デバイスの外観と仕様
  6-3 回路設計と組み立て
  6-4 プログラムの全体構成
  6-5 ESP32-audioI2Sライブラリの使い方
  6-6 液晶表示器ライブラリの使い方
  6-7 プログラム詳細
  
  第7章 グラフ表示IoTボードの製作
  7-1 全体構成と仕様
  7-2 回路設計と組み立て
  7-3 プログラムの全体構成
  7-4 プログラムの詳細
  
  第8章 メカナムホイール車の製作
  8-1 車体の製作
  8-2 デバイスの外観と仕様
  8-3 制御部の回路と組み立て
  8-4 車体の組み立て
  8-5 送信機の製作
  8-6 デバイスの外観と仕様
  8-7 送信機の回路と組み立て
  8-8 車体のプログラムの全体構成
  8-9 プログラムの詳細
  8-10 送信機側のプログラムの構成
  8-11 プログラムの詳細
  
  第9章 カメラ付きリモコンカーの製作
  9-1 全体構成と仕様
  9-2 デバイスの外観と仕様
  9-3 制御部の回路と組み立て
  9-4 車体の組み立て
  9-5 車体のプログラムの作成
  9-6 プログラム詳細
  9-7 タブレットのプログラム作成
  9-8 カメラ内蔵XIAOのプログラム作成
  
  第10章 自動水やり器の製作
  10-1 全体構成と仕様
  10-2 デバイスの外観と仕様
  10-3 制御ボードの設計と組み立て
  10-4 ハードウェア全体の製作
  10-5 プログラムの構成
  10-6 プログラムの詳細
  10-7 実行結果
  

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