つくりながら学ぶ!リアルタイムOS自作入門(Compass Programming) [単行本]

つくりながら学ぶ!リアルタイムOS自作入門(Compass Programming) の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  フィジカルＡＩ時代だからこそ理解しておきたい、複数のタスクを「時間どおり」に動かすＲＴＯＳの仕組み。割り込み処理からタスク切り替え、ロボット制御まで。Ａｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯ　Ｒ４　ＷｉＦｉでリアルタイムＯＳを自作しながら学ぼう！

• 目次

  第1部　準備編
  第1章　Arduino UNO R4 WiFiで作る自作OS
  第2章　Arduino IDE で動かす（入門編）
  第3章　PlatformIO で動かす（本書の標準環境）
  
  第2部　本編
  第1章　ブートシーケンス
  第2章　ベアメタルからの出発
  第3章　コンテキストスイッチの実装
  第4章　プリエンプティブスケジューラ
  第5章　対話型シェル
  第6章　メモリ保護
  第7章　LEDマトリクス可視化
  第8章　簡易インタプリタ
  第9章　統合とロボット制御
  第10章　FreeRTOSで同じことをやってみる
  第11章　TinyPython － マイコンで動くPythonを作る
  第12章　ハードウェア制御の深層 － PWM生成とA/D変換
  第13章　四脚ロボットを歩かせる － Physical AIへの一歩
  
  第3部　アドバンス編 － 教科書OSへの拡張
  1章　ロックと同期 － 食事する哲学者を解く
  2章　ユーザー／カーネルモードとSVC － 自分のOSにシステムコールを生やす
  3章　ヒープ自作 － malloc / free を書く
  4章　最小ファイルシステム － Flash上にLittleFSを載せる
  
  付録 VS Codeでデバッガを使う
  A01 用意するもの
  A02 手順
  A03 止まったときに何が見えるか
  A04 章ごとの使いどころ
  A05 つまづいたときは
  A06 まとめ

• 出版社からのコメント

  機械・フィジカルAIの心臓となる「リアルタイムOS」を自作しよう！

• 内容紹介

  東京大学工学部機械情報工学科の演習教材をもとに、自分の手で動くリアルタイムOS（RTOS）を作る体験を書籍化。
  Aruduino UNO R4 WiFi（Arm Cortex-M4搭載）上で動くプリエンプティブなRTOSをゼロから自作しながら、複数のタスクを「時間どおり」に動かすRTOSの仕組みを段階的に学んでいきます。
  
  電源投入直後のブートシーケンスから始め、コンテキストスイッチ、プリエンプティブなスケジューラ、シェル、メモリ保護までを実装。さらに、マイコン上で動く小さなPython処理系「TinyPython」、汎用PWMタイマ（GPT）によるハードウェアPWAやADCといったハードウェア制御の深層、強化学習で四脚ロボットを歩かせるフィジカルAIへの一歩まで踏み込みます。
  
  ●CONTENTS
  第1部　準備編
  第1章　Arduino UNO R4 WiFiで作る自作OS
  第2章　Arduino IDE で動かす（入門編）
  第3章　PlatformIO で動かす（本書の標準環境）
  
  第2部　本編
  第1章　ブートシーケンス
  第2章　ベアメタルからの出発
  第3章　コンテキストスイッチの実装
  第4章　プリエンプティブスケジューラ
  第5章　対話型シェル
  第6章　メモリ保護
  第7章　LEDマトリクス可視化
  第8章　簡易インタプリタ
  第9章　統合とロボット制御
  第10章　FreeRTOSで同じことをやってみる
  第11章　TinyPython － マイコンで動くPythonを作る
  第12章　ハードウェア制御の深層 － PWM生成とA/D変換
  第13章　四脚ロボットを歩かせる － Physical AIへの一歩
  
  第3部　アドバンス編 －教科書OSへの拡張
  1章　ロックと同期 － 食事する哲学者を解く
  2章　ユーザー／カーネルモードとSVC － 自分のOSにシステムコールを生やす
  3章　ヒープ自作 － malloc / free を書く
  4章　最小ファイルシステム － Flash上にLittleFSを載せる
  
  付録 VS Codeでデバッガを使う
  A01 用意するもの
  A02 手順
  A03 止まったときに何が見えるか
  A04 章ごとの使いどころ
  A05 つまづいたときは
  A06 まとめ

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  矢野倉 伊織(ヤノクラ イオリ)
  東京大学大学院情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻　助教。２０１３年茨城工業高等専門学校卒業。２０２１年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了。博士（情報理工学）。同専攻特任助教を経て、２０２３年より同助教。ロボットソフトウェア開発やモジュラーロボットに関する研究に従事。助教として東京大学の機械情報工学科の学生にマイコンプログラミングやロボットプログラミングの演習を担当している

• 著者について

  矢野倉伊織 (ヤノクライオリ)
  所属：東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 助教
  2013年茨城工業高等専門学校卒業。2021年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了。博士（情報理工学）。同専攻特任助教を経て、2023年より同助教。ロボットソフトウェア開発やモジュラーロボットに関する研究に従事。助教として東京大学工学部機械情報工学科の学生にマイコンプログラミングやロボットプログラミングの演習を担当している。

つくりながら学ぶ!リアルタイムOS自作入門(Compass Programming) の商品スペック